[发明专利]一种偏导射流伺服阀前置级性能集成测试装置有效
申请号: | 202011359902.6 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112664510B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 潘英;陈祖希;仇立波;王鹏;蔡存坤 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 胡健男 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 射流 伺服 前置 性能 集成 测试 装置 | ||
本发明一种偏导射流伺服阀前置级性能集成测试装置,包括:阀芯锁紧螺钉(2),上壳体端盖(3),压力传感器A(4),压力传感器B(5),上壳体(6),下壳体(7),压力传感器C(8),转换调节螺钉(9),复位弹簧(10),转换阀芯(12),转换阀套(11),阻尼孔(13)、阀芯(14);利用此测试装置可实现偏导射流伺服阀前置级入射口压力、回油背压及控制腔压力的同时测量,实现前置级以衔铁位移为输入的流量增益测量,和以电流信号为输入的前置级压力增益和流量增益曲线,实现压力增益和流量增益测量的便捷转换。实现前置级各项性能的快捷,精确测量,提前筛选加工质量不好的伺服阀前置级,为研究伺服阀性能提供有效的测试数据。
技术领域
本发明涉及一种偏导射流伺服阀前置级性能集成测试装置,属于伺服阀前置级性能测试技术领域。
背景技术
航天用电液伺服系统用于运载火箭推力矢量控制,主要由伺服控制器、电液伺服阀、执行机构、伺服能源、位移传感器等组成,其中电液伺服阀(简称伺服阀)是电液伺服系统中的核心控制元件,其可以将毫瓦级的微小电信号转换为数十千瓦级的液压功率输出,是集机、电、液于一体的精密产品。目前航天用伺服阀主要为喷嘴挡板和偏导射流两级电液伺服阀,喷嘴挡板伺服阀研究已经趋于成熟,偏导射流伺服阀由于其前置级偏导射流液压放大器相对与喷嘴挡板液压放大器结构和液流射流情况更加复杂,目前国内外未有精确的数学模型来对偏导射流放大器进行描述。因此偏导射流伺服阀前置级相关性能的试验测试显得尤为重要。偏导射流伺服阀前置级的性能主要有入射口压力,回油背压,控制腔中位压力,流量增益和压力增益等,这些性能可直接或者间接影响整个伺服阀的性能。
目前针对偏导射流伺服阀前置级性能的测试也有一些装置,如张福梅等人发明的偏导射流伺服阀前置级性能测试装置,只能实现前置级压力增益,以及压力对称性的测量。
虽然目前存在一些伺服阀前置级性能的检测手段,但是目前伺服阀前置级的压力增益的测量方法主要是以液压放大器衔铁位移为输入的压力增益,无法实现整个前置级以电流为输入的压力增益的测量,
其次现有技术只能实现入射口压力,回油背压以及控制腔中位压力的分别测量,测量过程需要反复拆卸测试装置,不便捷。
再者,现有的技术对前置级的流量增益并未有测量的手段,但是前置级的流量增益影响伺服阀的静态和动态特性,对伺服阀的性能至关重要。
发明内容
本发明解决的技术问题为:克服上述现有技术的不足,提供一种偏导射流伺服阀前置级性能集成测试装置,利用此测试装置可实现偏导射流伺服阀前置级入射口压力、回油背压及控制腔中位压力的同时测量,实现前置级以衔铁位移为输入的流量增益测量,和以电流信号为输入的前置级压力增益和流量增益曲线,实现压力增益和流量增益测量的便捷转换;实现前置级各项性能的快捷,精确测量,提前筛选加工质量不好的伺服阀前置级,为研究伺服阀性能提供有效的测试数据。
本发明解决的技术方案为:一种偏导射流伺服阀前置级性能集成测试装置,包括:阀芯锁紧螺钉(2),上壳体端盖(3),压力传感器A(4),压力传感器B(5),上壳体(6),下壳体(7),压力传感器C(8),转换调节螺钉(9),复位弹簧(10),转换阀芯(12),转换阀套(11),阻尼孔(13)、阀芯(14);
上壳体(6)与下壳体(7)固定连接;上壳体端盖(3)安装在上壳体 (6)两侧;压力传感器A(4),压力传感器B(5)安装在上壳体(6)上;压力传感器A(4)、压力传感器B(5)分别测量伺服阀前置级的回油背压、前置级入射口压力;
压力传感器C(8)为两个,分别安装在下壳体(7)两侧,能够采集前置级两个控制腔压力;
阀芯(14)安装在上壳体(6)内,并可通过阀芯锁紧螺钉(2)进行位置固定;
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