[发明专利]一种高压灌浆钻喷一体机及其使用方法

权利要求书

1.一种高压灌浆钻喷一体机的使用方法，所述高压灌浆钻喷一体机包括：动力头（20），所述动力头（20）通过缆绳穿过连接臂（11）与卷扬机（12）连接，使所述卷扬机（12）能够驱动所述动力头（20）沿连接臂（11）的长度方向移动；其中，所述动力头（20）包括与缆绳连接的横板（23）、震动件（22），以及动力头总成（21），所述横板（23）通过滑杆（25）与所述震动件（22）连接，所述动力头总成（21）设置在所述震动件（22）远离横板（23）的一端；所述震动件（22）上固定有震动电机（2201），所述震动电机（2201）的输出轴与所述震动件（22）的输入轴传动连接；钻杆（30），所述钻杆（30）与所述动力头总成（21）可拆卸连接，其特征在于，所述使用方法包括：

步骤一、立塔

在操控室里控制塔的起升，立塔采用手动操作；

步骤二、造孔打桩

设置一个操作界面，施工前对界面进行预设，如果在过程中发现设计的参数与地质条件不符合时，操作人员停止钻进，重新变更设计参数，参数设计是以孔为单位；

造孔打桩过程：首先进行设备初始化把打桩地层按照深度分成设置的层数，设置每层主动力头最大扭矩和每层的深度以及打桩压力；

A、按下启动按钮，动力头（20）运行往下打桩，由拉力传感器检测打桩压力，当拉力传感器压力变小的时候，采用PLC来调节拉力传感器的压力；

B、当动力头（20）运行扭矩超过设定最大扭矩时，自动减小打桩压力，动力头往上运行；

C、当遇到突发性极限扭矩时，主动力停止，自动减小打桩压力，动力头（20）往上运行，如果在一定力的情况下无法向上运行时，自动启动振动装置，直至动力头（20）被往上提起；

D、在往上运行过程中，主动力头的扭矩会下降，当主动力头扭矩下降到设置的最大扭矩范围内时，自动在原位回转一分钟并通过现场操作人员进行重新设定，接着继续恢复打桩压力执行动力头（20）往下运行；

E、要求对下桩的压力进行恒定，根据拉力传感器反馈的压力与初始化时设置的压力进行对比，内部经过PID调节输出相应的卷扬速度；

F、当突然停电，立刻把动力头（20）提升至原位；

步骤三、喷浆成柱

在动力头（20）的法兰盘上装上一个传感器，在法兰盘下面装上两个铁片，当铁片经过传感器时，降低动力头转速，进行喷浆，当铁片过了传感器时，停止喷浆，转速提升。