[发明专利]一种智能电批装置及其控制方法在审
| 申请号: | 202011358857.2 | 申请日: | 2020-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN112643321A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
| 发明(设计)人: | 骆飞燕;崔文刚;袁勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市欣旺达综合能源服务有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;G01R31/389;G01R31/396;G05D17/02 |
| 代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;王元腾 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种智能电批装置,其特征在于,包括:
电批头装置,所述电批头装置用于调节待检测物(109)的极片(110)上的螺丝(108)锁付扭力并采集扭力信息;
电阻检测装置,所述电阻检测装置具有与所述电批头装置电连接的第一电极以及与所述第一电极电连接的第二电极,所述第二电极、所述电批头装置分别与所述待检测物(109)的第一端、第二端上的所述螺丝(108)对应接触时,可用于检测所述待检测物(109)的第一端、第二端上的两所述螺丝(108)之间的电路的电阻(111)的阻值;
中央控制单元(102),所述中央控制单元(102)与所述电批头装置以及所述电阻检测模块电连接,用于收集所述扭力信息及所述待检测物(109)的电阻(111)的阻值,并基于扭力信息和所述电阻(111)的阻值控制所述电批头装置的工作。
2.根据权利要求1所述的智能电批装置,其特征在于,所述电批头装置包括电批头本体(107)、驱动所述电批头本体(107)转动的驱动装置(105)以及与所述驱动装置(105)电连接的控制模块(103),所述控制模块(103)与所述中央控制单元(102)电连接,所述控制模块(103)用于采集所述螺丝(108)的扭力信息以及控制所述驱动装置(105)工作并将所述扭力信息传输至所述中央控制单元(102)。
3.根据权利要求2所述的智能电批装置,其特征在于,所述控制模块(103)、所述电批头本体(107)相对固定连接于所述驱动装置(105)的端部。
4.根据权利要求3所述的智能电批装置,其特征在于,所述电阻检测装置还包括分别与所述第一电极、所述第二电极(106)电连接的电阻采样模块(104),所述电阻采样模块(104)与所述中央控制单元(102)电连接,所述第一电极与所述电批头装置连接,所述电阻采样模块(104)用于采集所述待检测物(109)的第一端、第二端上的两所述螺丝(108)之间的电路的电阻(111)的阻值的信息并将所述电阻(111)的阻值的信息传输至所述中央控制单元(102)。
5.根据权利要求4所述的智能电批装置,其特征在于,所述电阻采样模块(104)固定连接于所述第二电极(106)。
6.根据权利要求5所述的智能电批装置,其特征在于,所述电批头装置还包括参数输入及显示模块(101),所述参数输入及显示模块(101)与所述中央控制单元(102)电连接,所述参数输入及显示模块(101)用于输入扭力的范围及设定所述电阻(111)的阻值,且实时显示检测出的扭力信息及所述电阻(111)的阻值的信息。
7.根据权利要求6所述的智能电批装置,其特征在于,所述参数输入及显示模块(101)固定连接于所述控制模块(103)上。
8.根据权利要求7所述的智能电批装置,其特征在于,所述控制模块(103)通过第一连杆机构(112)与所述中央控制单元(102)固定连接,且通过所述第一连杆机构(112)实现所述电批头装置的位置调节。
9.根据权利要求8所述的智能电批装置,其特征在于,所述参数输入及显示模块(101)通过第二连杆机构(113)与所述电阻采样模块(104)固定连接,且通过所述第二连杆机构(113)实现所述第二电极(106)的位置调节。
10.一种智能电批的控制方法,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的智能电批装置,所述控制方法包括:
S10、所述中央控制单元(102)实时获取所述电批头装置采集的扭力信息以及所述电阻检测装置采集的所述电阻(111)的阻值的信息;
S20、当扭力先达到设定范围时,若所述电阻(111)的阻值达到设定值,则通过所述中央控制单元(102)将合格信号传输给所述控制模块(103)并控制所述驱动装置(105)停止工作,提示合格,结束工序;若所述电阻(113)的阻值未达到设定值,则进行步骤S40;
S20、当电阻(111)的阻值先达到设定值时,若扭力达到设定范围,则通过所述中央控制单元(102)将合格信号传输给所述控制模块(103)并控制所述驱动装置(105)停止工作,提示合格,结束工序;若扭力未达到设定范围,则进行步骤S50;
S40、通过所述控制模块(103)智能调节扭力,若电阻(111)的阻值达到设定值,则通过所述中央控制单元(102)将合格信号传输给所述控制模块(103)并控制所述驱动装置(105)停止工作,提示合格,结束工序;若电阻(111)的阻值未达到设定值,扭力超出范围,进行步骤S50;
S50、通过中央控制单元(102)将不合格信号传输给所述控制模块(103)控制所述驱动装置(105)停止工作,并通过所述参数输入及显示模块(101)进行不合格告警,提示操作人员检查问题原因,结束工序。
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