[发明专利]一种停车场末端导航方法

说明书

本发明公开了一种停车场末端导航方法，方法步骤如下,步骤一、对停车场进行扫描建模；步骤二、在每个停车位上安装蓝牙定位装置；步骤三、通过手机APP对车位信息进行展示，手机APP开启导航功能；步骤四、通过手机APP对多个车位中的蓝牙信标信号的强弱进行采集与距离分析，以确认用户当前位置；步骤五、系统确定用户的当前位置配合预先采集的地图定位点，再做路径实时规划进行惯性导航；步骤六、车主根据导航路径行驶至对应车位。与现有技术相比，本发明实现了在信号较差的停车场内，不依赖网络信号与GPS定位信号，使用蓝牙进行定位，再配合计算机算法做导航实现实时路径规划功能，能快速寻找到车位，并导航前往的车位末端导航方法。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术，尤其涉及一种停车场末端导航方法。

背景技术

现在问题因地下停车场信号不稳定，GPS定位存在位置飘移，不能正确的引导用户找到既定位置(停车位)。目前都是下到停车场后人工寻找车位，车主在停车场转来转去十分不便，停车场过路狭窄，很容易造成拥堵。在车流量较大地方，如火车站、飞机场、医院等停车，需要多人进行车辆引导和输导，效率很低，车辆拥堵严重。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题的，在信号较差的停车场，不依赖网络信号与GPS定位信号，能快速寻找到车位，并导航前往的车位末端导航方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种停车场末端导航方法，方法步骤如下,

步骤一、对停车场进行扫描建模；

步骤二、在每个停车位上安装蓝牙定位装置，并对停车位进行位置标识，并上传至云端构建图论数据结构；

步骤三、通过手机APP对车位信息进行展示，供用户选择空闲车位，选定车位后，手机APP开启导航功能；

步骤四、车主行驶至停车场附近后，手机APP会自动切换到室内导航模式中，通过手机APP对多个车位中的蓝牙信标信号的强弱进行采集与距离分析，以确认用户当前位置；

步骤五、系统确定用户的当前位置配合预先采集的地图定位点，使用Dijkstra算法再做路径实时规划进行惯性导航；

步骤六、车主根据导航路径行驶至对应车位。

作为优选，步骤二中，蓝牙定位的装置带蓝牙信标，蓝牙的信标模式作为导航辅助，手机APP通过检测多个蓝牙信息的信号数据来确定当前用户处在由多个蓝牙信标模拟的停车场的位置。

作为优选，步骤四中，确认用户当前位置的方法为，手机APP不会与蓝牙信标连接，通过搜索蓝牙信标的信号强度，用以判断蓝牙信标与用户手机之间的距离，得到手机与多个蓝牙信标的距离后，以手机APP为中心模拟刻画多个以距离为半径的圆，多圆相交的位置即为手机APP的位置。

作为优选，步骤五中，采用Dijkstra算法，是在服务器中构建的图论数据结构中，通过已知的两个点，找到两点之间的最短路径，并将确定的最短路径绘制在手机APP中为用户提供导航服务。

作为优选，步骤五中，惯性导航的方式为，车辆在位置移动的时候，测算移动的距离以及位置变化检测到的时间，根据惯性原理，控制用户的车辆在绘制的导航路径中按照测算的速度行驶，在检测到了车辆的位置偏离了绘制的导航路径时，使用以上步骤再重新规划线路绘制导航路径。

作为优选，步骤六中，车辆形状到位后，进行自动蓝牙连接蓝牙定位装置，开展业务逻辑工作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明实现了在信号较差的停车场内，不依赖网络信号与GPS定位信号，使用蓝牙进行定位，再配合计算机的Dijkstra算法做导航实现实时路径规划功能，能快速寻找到车位，并导航前往的车位末端导航方法。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；