[发明专利]直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺

权利要求书

1.一种直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺，其特征在于：借助于传送部（2）上的胎具部（3），以实现主控板（1）在各个工位的衔接传送，并通过传动底部顶座（20）上顶胎具部（3）实现定位支撑；步骤如下，

S1,第一元件工位，设置有第一元件装置，用于在主控板（1）一表面焊接对应元件；

S2，第二元件工位，设置有第二元件装置，用于在主控板（1）翻转并另一表面焊接对应元件；

S3，输出工位，设置有输出部（18），输出焊接之后的主控板（1） ；

在S1中，

S1.1，首先，振动盘上的元件逐个输送到第一上料振动通道（23）输出端；然后，第一上料定位凹槽（25）承载第一上料振动通道（23）输出的元件并通过第一上料横向位移座（24）横向移动；其次，根据第一检测部（5）检测到元件外形，驱动第一上料调整齿轮（31）调整第一上料调整仿形孔套（30）角度使得仿形孔与元件外形适配；再次，第一上料纵向推叉（26）将元件从第一上料定位凹槽（25）送入到第一上料调整仿形孔套（30）并前行到第一上料输出纵向通道（28）上；之后，第一上料夹持L型爪指（32）抓取位于第一上料输出纵向通道（28）输出端上的元件并送到主控板（1）上，并通过焊接机焊接；

S1.2， 首先，电子件从第一电子件下落料斗（35）逐个下落，通过第一电子件挡料斜楔（36）开合使得电子件逐个下落到第一电子件传送卡槽（38）中；然后，第一电子件传送带（37）将电子件传送到终端；之后，根据检测部检测的在第一电子件中间机械手（39）上的电子件位置，第一电子件中间机械手（39）抓取并旋转电子件角度后将电子件放置到第一电子件成形孔（42）中；随后，通过第一电子件开口卡嘴（41）的锥度及弹性卡接；其次，第一电子件旋转座（40）旋转指定角度，并通过第一电子件引线器（43）调整梳理电子件引线长度，并对引线接头进行清理；再次，第一电子件组对机械手（44）将电子件组对到主控板（1）上，并通过焊接机焊接；

S1.3， 第一焊接机械手组（47）在主控板（1）上进行连续焊接作业，第一调整上手指（34）调整主控板（1）上各部件的位置及角度，第一清渣部（9）进行风冷。

2.根据权利要求1所述的直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺，其特征在于前提是，在胎具底板（21）上预先放置有主控板（1）的主板壳体（22）；

在S3中，输出机械手（59）将制作之后的主控板（1）送出到输出通道（60），以与下一道流水线衔接。

3.根据权利要求2所述的直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺，其特征在于：在S2中，

S2.1，第二翻转部（13）将主控板（1）翻面后放置到主板壳体（22）中并定位；

S2.2，首先，第二元件上料组对部（10）将元件组对到主控板（1）上；然后，第二元件引线部（11）将引线组对到主控板（1）上；其次，第二元件组对部（12）配合传感器夹持第二元件在主控板（1）上的位置及角度；再次，第二焊接部（14）进行焊接作业；之后，第二上盖部（15）将盖体与主板壳体（22）连接；

S2.3，首先， 第二连接辅助夹持手（53）夹持工件；然后，第二连接涂胶嘴（58）从第二连接导向三通（56）下探露出并在待紧固部涂抹紧固胶后缩回到第二连接下顶杆（57）中；其次，第二连接下顶杆（57）上升使得螺栓从第二连接送入弯道（54）送入到第二连接导向三通（56）中；再次，第二连接下顶杆（57）下顶螺栓到螺栓孔处，并阻挡后续螺栓从第二连接送入弯道（54）输出；后来，第二连接旋转头（55）的内六方孔旋转实现螺栓连接；

S2.4， 第三打标部（17），用于在主控板（1）对应位置打标。