[发明专利]一种光学信息检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种光学信息检测方法，其特征在于，包括：

获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案；所述投影图案由散斑投影组件投射在投影屏；

获取所述投影图案与所述全场散斑图案之间的大小比例信息；获取所述全场散斑图案的内切矩形的边长信息；根据所述大小比例信息和所述边长信息确定所述全场散斑图案的实际物理尺寸；根据所述实际物理尺寸和第一距离，计算所述散斑投影组件的视场角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离；所述计算所述散斑投影组件的视场角，具体公式如下：其中，第一距离为H，width、height为全场散斑图案的实际物理尺寸；

根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定所述全场散斑图案中的目标零级散斑图案；

获取所述目标零级散斑图案对应的像素坐标信息；其中，一个目标零级散斑图案内对应位置的散斑点有一个唯一像素坐标信息；

根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息，所述目标光学信息包括光轴偏转角和/或散斑旋转夹角。

2.如权利要求1所述的光学信息检测方法，其特征在于，所述目标光学信息包括光轴偏转角；

所述根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息，包括：

获取所述预设零级散斑图案中的预设中心点，并且根据预设中心点确定所述目标零级散斑图案中的目标中心点；

根据所述像素坐标信息获取所述预设中心点和所述目标中心点之间的像素差；

根据所述像素差和第一距离，计算所述光轴偏转角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。

3.如权利要求1所述的光学信息检测方法，其特征在于，所述目标光学信息包括散斑旋转夹角；

所述根据所述目标零级散斑图案及其所述像素信息，计算目标光学信息，包括：

获取所述预设零级散斑图案中的第一预设散斑点和第二预设散斑点，并获取所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点之间的第二距离；所述第一预设散斑点和所述第二预设散斑点的竖直像素坐标相同；

在所述目标零级散斑图案中获取与所述第一预设散斑点对应的第一目标散斑点、与所述第二预设散斑点对应的第二目标散斑点；

根据所述第二距离获取与所述第一目标散斑的竖直像素坐标相同第三目标散斑点；

根据所述第一目标散斑点、所述第二目标散斑点、所述第三目标散斑点和所述像素信息，计算所述散斑旋转夹角。

4.一种光学信息检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取第一相机采集的投影图案的全场散斑图案；所述投影图案由散斑投影组件投射在投影屏；

第二获取单元，用于获取所述投影图案与所述全场散斑图案之间的大小比例信息；

第三获取单元，用于获取所述全场散斑图案的内切矩形的边长信息；

第二确定单元，用于根据所述大小比例信息和所述边长信息确定所述全场散斑图案的实际物理尺寸；

第二计算单元，用于根据所述实际物理尺寸和第一距离，计算所述散斑投影组件的视场角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离；所述计算所述散斑投影组件的视场角，具体公式如下：其中，第一距离为H，width、height为全场散斑图案的实际物理尺寸；

第一确定单元，用于根据预设零级散斑图案和预设特征匹配规则，确定所述全场散斑图案中的目标零级散斑图案；

第二获取单元，用于获取所述目标零级散斑图案对应的像素坐标信息；其中，一个目标零级散斑图案内对应位置的散斑点有一个唯一像素坐标信息；

第一计算单元，用于根据所述目标零级散斑图案及其所述像素坐标信息，计算目标光学信息，所述目标光学信息包括光轴偏转角和/或散斑旋转夹角。

5.如权利要求4所述的光学信息检测装置，其特征在于，所述目标光学信息包括光轴偏转角；

所述第一计算单元，具体用于：

获取所述预设零级散斑图案中的预设中心点，并且根据预设中心点确定所述目标零级散斑图案中的目标中心点；

根据所述像素坐标信息获取所述预设中心点和所述目标中心点之间的像素差；

根据所述像素差和第一距离，计算所述光轴偏转角；所述第一距离为所述散斑投影组件和所述投影屏之间的距离。