[发明专利]一种视频处理方法及装置

权利要求书

1.一种视频处理方法，应用于视频发送侧，其特征在于，包括：

在编码器接收到图像采集设备采集的第一视频帧图像时记录系统时间为第一时间，所述第一视频帧图像是所述图像采集设备采集的任一视频帧图像；

在所述编码器完成对所述第一视频帧图像的编码并输出编码后的第一视频帧图像时，记录系统时间为第二时间；

将所述第一时间和所述第二时间嵌入所述编码后的第一视频帧图像；

在对所述编码后的第一视频帧图像进行RTP分包后，在首个RTP包头部嵌入对应当前系统时间的第三时间并发往视频接收侧，以使得视频接收侧能够根据接收所述编码后的第一视频帧图像的RTP分包的情况，结合所述第一时间、所述第二时间和/或所述第三时间确定所述第一视频帧图像的链路传输时间。

2.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述编码后的第一视频帧图像为H264码流，所述将所述第一时间和所述第二时间嵌入所述编码后的第一视频帧图像，包括：

将所述第一时间和所述第二时间嵌入所述H264码流中的补充增强信息帧。

3.根据权利要求2所述的视频处理方法，其特征在于，所述将所述第一时间和所述第二时间嵌入所述H264码流中的补充增强信息帧，包括：

对所述H264码流中的补充增强信息帧中0x05类型的报文进行改造，将所述第一时间和所述第二时间嵌入所述0x05类型的报文中的uuid部分。

4.根据权利要求3所述的视频处理方法，其特征在于，所述第一时间和所述第二时间分别包括第一部分和第二部分，所述第一部分包含时间的秒信息，占四个字节，所述第二部分包含时间的微秒信息，占四个字节，则所述将所述第一时间和所述第二时间嵌入所述0x05类型的报文中的uuid部分，包括：

分别提取所述第一时间和所述第二时间的所述第一部分和所述第二部分的低位3个字节，并将提取的12个字节嵌入所述0x05类型的报文中的uuid部分。

5.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述第三时间包括第一部分和第二部分，所述第一部分包含时间的秒信息，占四个字节，所述第二部分包含时间的微秒信息，占四个字节，则所述在首个RTP包头部嵌入对应当前系统时间的第三时间并发往视频接收侧，包括：

提取所述第一部分的最低位一个字节和所述第二部分的低位3个字节，并将提取的4个字节嵌入首个RTP包头部的第4-7个字节；

将嵌入所述第三时间的首个RTP包发往视频接收侧。

6.一种视频处理方法，应用于视频接收侧，其特征在于，包括：

接收视频发送侧发送的第二视频帧图像的多个RTP包，所述第二视频帧图像为所述视频发送侧发送的任一视频帧图像；

对所述第二视频帧图像进行RTP解析，得到所述第二视频帧图像的首个RTP包中嵌入的第三时间，所述第三时间为所述视频发送侧发送所述第二视频帧图像的首个RTP包时对应的系统时间；

记录所述第二视频帧图像的最后一个RTP包接收完成时的系统时间为第四时间；

将经过所述RTP解析后的第二视频帧图像进行视频解码，得到嵌入在所述第二视频帧图像中的第一时间和第二时间，所述第一时间为所述视频发送侧的编码器在获取所述第二视频帧图像的原始数据时的系统时间，所述第二时间为所述编码器对所述原始数据编码后输出所述第二视频帧图像时的系统时间；

记录所述第二视频帧图像视频解码完成时的系统时间为第五时间；

基于所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、所述第四时间和所述第五时间确定所述第二视频帧图像对应的所述原始数据的链路传输时间。

7.根据权利要求6所述的视频处理方法，其特征在于，所述第二视频帧图像为H264码流，所述第一时间和所述第二时间位于所述H264码流的补充增强信息帧中的0x05类型的报文中。

8.根据权利要求6所述的视频处理方法，其特征在于，还包括：

预先将所述视频接收侧的处理系统与所述视频发送侧的处理系统做时间同步处理。