[发明专利]一种清水砖缺陷智能识别系统及方法

权利要求书

1.一种清水砖缺陷智能识别系统，其特征在于，包括图像采集模块(1)、识别与提取模块(2)、标定模块(3)、以及判别模块(4)；

所述图像采集模块(1)与识别与提取模块(2)信号连接；

所述识别与提取模块(2)分别与标定模块(3)、判别模块(4)信号连接；

所述标定模块(3)与判别模块(4)信号连接。

2.如权利要求1所述的清水砖缺陷智能识别系统，其特征在于，还包括结果显示模块(5)，所述结果显示模块(5)与判别模块(4)信号连接。

3.一种清水砖缺陷智能识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，确定至少两块清水砖作为标准砖；

S2，图像采集模块(1)完成标准砖与待选砖的清水砖砖面图像采集工作，分别形成标准砖照片、以及待选砖照片；

S3，图像采集模块(1)将标准砖照片、以及待选砖照片传输至识别与提取模块(2)，识别与提取模块(2)对标准砖照片、以及待选砖照片进行背景去除、砖面识别、砖面分割及砖面提取，分别形成标准砖砖面图像、以及待选砖砖面图像；

S4，识别与提取模块(2)将待选砖砖面图像传输至判别模块(4)；

S5，识别与提取模块(2)将标准砖砖面图像传输至标定模块(3)，标定模块(3)利用Python Opencv中的CompareHist函数对任意两个标准砖砖面图像进行直方图相关性计算，得到标准直方图相关性系数A_sta；

S6，标定模块(3)将任意一个标准砖砖面图像传输至判别模块(4)；

S7，判别模块(4)利用Python Opencv中的CompareHist函数对标准砖砖面图像与待选砖砖面图像进行直方图相关性计算，得到待选直方图相关性系数A₁；

S8，当A₁A_sta时，待选砖的砖面符合要求。

4.如权利要求3所述的清水砖缺陷智能识别方法，其特征在于，S2中，图像采集模块(1)在同一光照条件下采集标准砖照片、以及待选砖照片。

5.如权利要求3所述的清水砖缺陷智能识别方法，其特征在于，S3中，包括如下步骤：

S3-1，识别与提取模块(2)接收标准砖照片、以及待选砖照片；

S3-2，对标准砖照片、以及待选砖照片进行去噪处理；

S3-3，对标准砖照片、以及待选砖照片进行灰度化处理；

S3-4，获取标准砖照片、以及待选砖照片中清水砖砖面的四个顶点坐标，并根据四个顶点坐标获取标准砖砖面图像、以及待选砖砖面图像；

S3-5，对标准砖砖面图像、以及待选砖砖面图像进行二值化处理，以设定图像中仍存在的少量背景颜色为黑色。

6.如权利要求3所述的清水砖缺陷智能识别方法，其特征在于，S3中还包括，对标准砖砖面图像、以及待选砖砖面图像进行颜色空间转换，从RGB空间转换至XYZ空间再转换至LAB空间；

S5中还包括，计算得到任意两个标准砖砖面图像在LAB空间上的标准色差值ΔE_sta；

S7中还包括，计算得到标准砖砖面图像与待选砖砖面图像在LAB空间上的待选色差值ΔE₁；

S8中还包括，同时满足ΔE₁ΔE_sta时，待选砖的砖面符合要求。