[发明专利]数据处理方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种数据处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取针对目标区域采集的多个数据信息，其中，所述数据信息包括第一传感数据及第二传感数据；根据所述第一传感数据建立与所述目标区域对应的定位模型；根据所述定位模型，得到所述第一传感数据的物理位置信息；根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到所述第二传感数据的物理位置信息。本公开实施例可实现提高数据采集效率。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，定位技术应用到很多领域，例如：AR(Augmented Reality，增强现实)设备、机器人、导航等领域。示例性的，人们在室内外(例如大型商场内部、城市道路上等)行动时，经常需要通过定位确定自己的位置，通过导航前往目的地。为了提高定位结果的准确性，基于各种传感设备的定位方案相继被提出。

发明内容

本公开提出了一种用于进行数据处理的数据处理技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：

获取针对目标区域采集的多个数据信息，其中，所述数据信息包括第一传感数据及第二传感数据；

根据所述第一传感数据建立与所述目标区域对应的定位模型；

根据所述定位模型，得到所述第一传感数据的物理位置信息；

根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到所述第二传感数据的物理位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到所述第二传感数据的物理位置信息，包括：

根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到与所述第一传感数据同一时刻采集的第二传感数据的物理位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一传感数据及所述第二传感数据具有时间戳信息，所述根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到与所述第一传感数据同一时刻采集的第二传感数据的物理位置信息，包括：

确定具有相同时间戳信息的第一传感数据和第二传感数据；

将所述第一传感数据的物理位置信息，作为与所述第一传感数据具有相同时间戳信息的第二传感数据的物理位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一传感数据的时间戳信息与所述第二传感数据的时间戳信息为通过同一时钟系统确定的。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

对具有物理位置信息的第二传感数据进行数据切分处理，得到至少一个第二传感数据集。

在一种可能的实现方式中，所述对具有物理位置信息的第二传感数据进行数据切分处理，得到至少一个第二传感数据集，包括：

根据预设时间间隔对具有物理位置信息的第二传感数据进行切分，得到至少一个第二传感数据集；

针对任一第二传感数据集，根据中间时间对应的第二传感数据的物理位置信息，更新所述第二传感数据集中第二传感数据的物理位置信息，所述中间时间为所述第二传感数据集起始时间与终止时间的中间值。

在一种可能的实现方式中，所述对具有物理位置信息的第二传感数据进行数据切分处理，得到至少一个第二传感数据集，包括：

根据预设位置间隔对具有物理位置信息的第二传感数据进行切分，得到至少一个第二传感数据集；

针对任一第二传感数据集，根据中间位置信息更新所述第二传感数据集中第二传感数据的物理位置信息，所述中间位置信息为所述第二传感数据集中第一个第二传感数据的物理位置信息，与最后一个第二传感数据的物理位置信息的中间值。