[发明专利]一种药材叶片采集装置

权利要求书

1.一种药材叶片采集装置,包括主体，其特征在于：所述主体的外侧端面固定安装有收集装置，所述主体内设置有上下贯通的采摘腔，所述采摘腔的左右两侧连通设置有部分开口朝上的升降腔，所述升降腔内设置有能够上下滑动的承载弹簧，所述承载弹簧内设置有开口朝上且开口朝向靠近所述采摘腔一侧的采摘滑动腔，所述采摘滑动腔内设置有采摘装置，所述采摘装置包括设置于所述采摘滑动腔内并能够左右滑动的采摘滑动块，所述采摘滑动块内设置有开口朝向远离所述采摘腔一侧的承载腔，所述承载腔内滑动设置有与所述采摘滑动腔远离所述采摘腔一侧端壁固定连接的承载块，所述采摘滑动块远离所述采摘腔的一侧端面与所述采摘滑动腔远离所述采摘腔的一侧端壁之间固定连接有采摘弹簧，所述采摘滑动块靠近所述采摘腔的一侧固定有能够移动至所述采摘腔内的剪切块，左右两个对称的所述剪切块合并后略大于药材主茎直径，所述剪切块内设置有撞击腔，所述采摘滑动腔远离所述采摘腔的一侧设置有齿轮腔，所述齿轮腔的上侧设置有呈圆柱状的电机腔，所述电机腔的上侧设置有驱动腔，所述齿轮腔的下侧设置有位于所述主体内的驱动卷线腔，所述驱动卷线腔的右侧设置有与所述采摘腔连通的回收腔，所述回收腔内设置有保护装置，所述保护装置包括滑动设置于所述回收腔内的限制块，所述限制块内设置有开口朝下的下压腔，所述限制块远离所述采摘腔的一侧端面与所述回收腔远离所述采摘腔的一侧端壁之间固定连接有回收弹簧。

2.如权利要求1所述的一种药材叶片采集装置，其特征在于：所述收集装置包括固定安装在所述主体外端面且开口朝上呈圆台状的收集板，所述收集板的下侧关于所述主体左右对称设置有与所述主体固定连接的吹风机，所述升降腔远离所述采摘腔的一侧端壁上侧设置有出风头，所述出风头与所述吹风机之间连通安装有出风管。

3.如权利要求1所述的一种药材叶片采集装置，其特征在于：所述采摘装置包括上下滑动设置于所述撞击腔内的撞击板，所述撞击板的上端面与所述撞击腔的上端壁之间固定连接有撞击弹簧，所述撞击板的上端面固定安装有滑动设置于所述撞击腔上端壁的撞击杆，所述撞击杆的上侧固定有与所述剪切块滑动连接的采摘头，左侧的一个所述采摘头的右侧前后对称固定有卡块，右侧的一个所述采摘头的左侧前后对称固定有与所述卡块对齐并能够与其滑动连接的卡槽，所述撞击腔远离所述采摘腔的一侧端壁转动设置有撞击轴，所述齿轮腔靠近所述采摘腔的一侧端壁转动设置有部分延伸至所述采摘滑动腔内且与所述撞击轴花键连接并与所述采摘滑动块滑动转动连接的中间轴，所述撞击轴靠近所述采摘腔的一侧固定有始终与所述撞击板下端面滑动接触的撞击扇形轮，所述中间轴远离所述采摘腔的一侧固定有位于所述齿轮腔内的撞击锥齿轮，所述电机腔的下侧设置有卷线腔，所述卷线腔的上端壁转动设置有上侧延伸至所述电机腔内的卷线轮，所述卷线轮的下侧固定有卷线轮，所述卷线轮上缠绕安装有牵引绳，所述牵引绳的另一端延伸至所述采摘滑动腔内并与所述采摘滑动块固定连接。

4.如权利要求3所述的一种药材叶片采集装置，其特征在于：所述采摘装置还包括滑动设置于所述电机腔内的电机块，所述电机块内固定安装有主电机，所述主电机内动力连接有上下两侧延伸至所述电机腔内的电机轴，所述电机轴的下侧能够与所述卷线轮的上侧花键连接，所述电机轴的上侧固定有与所述电机块的上端面转动连接并与所述电机腔的内侧端壁螺纹连接的电机螺纹板，所述电机腔的上端壁转动设置有上侧延伸至所述驱动腔内的电机输出轴，所述电机输出轴的下侧能够与所述电机轴的上侧花键连接，所述电机输出轴的上侧固定有位于所述驱动腔内的电机输出齿轮。

5.如权利要求1所述的一种药材叶片采集装置，其特征在于：所述保护装置包括上下滑动设置于所述下压腔内的下压板，所述下压板的上端面与所述下压腔的上端壁之间固定连接有下压弹簧，所述下压腔的上端壁连通设置有压力腔，所述压力腔的上端壁滑动设置有靠近所述采摘腔的一侧延伸至所述采摘腔内的压力杆，所述压力杆远离所述采摘腔的一侧与所述下压板的上侧之间铰接有连杆，所述驱动卷线腔的上端壁转动设置有驱动卷线轴，所述驱动卷线轴的下侧固定有驱动卷线轮，所述驱动卷线轮上缠绕安装有拉绳，所述拉绳的另一端延伸至所述回收腔内并与所述限制块远离所述采摘腔的一侧端面固定连接，所述驱动卷线轴的上侧连接有固定在所述驱动卷线腔上端壁内的压力联轴器，所述压力联轴器的输出端所承载的负载力过大时，所述压力联轴器断开使所述压力联轴器的输入端空转，所述压力联轴器的上侧连接有与所述升降腔上端壁左侧转动连接的升降杆，所述升降杆贯穿所述承载弹簧并与所述承载弹簧螺纹连接且由下至上依次穿过所述齿轮腔和所述驱动腔，所述齿轮腔的上端壁转动设置有与所述撞击锥齿轮左侧上部啮合且与所述升降杆花键连接的中间锥齿轮，所述驱动腔的上端壁转动设置有与所述升降杆花键连接且与所述电机输出齿轮左侧啮合的连接齿轮。