[发明专利]物料存储系统及定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011354843.3 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112573077A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 熊晓琴 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 杨瑾瑾;武晨燕 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 存储系统 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种物料存储系统,包括:
物料架,包括多个用于存放物料的存储位;
多个可编程灯带,所述可编程灯带包括多个指示灯,各指示灯与各所述存储位分别对应设置;
控制模块,用于根据物料与指示灯映射表中的物料信息与各指示灯位置信息的对应关系,从多个指示灯中确定出与待查找物料信息对应的目标指示灯的位置信息,并根据所述目标指示灯的位置信息控制所述目标指示灯显示。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制模块包括交互装置和控制器,
所述交互装置用于接收物料查找指令,并根据所述物料查找指令中的待查找物料信息,从所述物料与指示灯映射表中确定出所述目标指示灯的位置信息,并向所述控制器发送所述目标指示灯的位置信息;
所述控制器用于根据所述目标指示灯的位置信息,控制所述目标指示灯显示。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述控制器包括主控芯片和I2C开关芯片:
所述I2C开关芯片包括多个通道,各所述通道与各所述可编程灯带对应连接;
所述主控芯片连接于所述交互装置和所述I2C开关芯片之间,用于根据所述目标指示灯的位置信息,确定所述目标指示灯所在的目标可编程灯带,向所述I2C开关芯片发送对应于所述目标可编程灯带的选通指令;
所述I2C开关芯片用于响应所述选通指令,将所述主控芯片与所述目标可编程灯带通讯连接,以使所述主控芯片控制所述目标指示灯显示。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述控制器还包括:
接口转换模块,通过USB接口与所述交互装置连接,并通过串口与所述主控芯片连接,用于将所述目标指示灯的位置信息转换为串口通讯数据;
所述主控芯片用于根据所述串口通讯数据生成所述选通指令。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述控制器还包括:
存储模块,连接于所述主控芯片,用于存储所述物料与指示灯映射表;
所述主控芯片通过所述接口转换模块将所述物料与指示灯映射表发送给所述交互装置。
6.根据权利要求2所述的系统,其中,所述交互装置还用于:
接收映射表设置指令,所述映射表设置指令中包括各物料信息和各指示灯的位置信息;
根据各物料信息和各指示灯的位置信息的对应关系,建立所述物料与指示灯映射表。
7.一种物料存储系统的物料定位方法,所述物料存储系统包括物料架和多个可编程灯带,所述物料架包括多个用于存放物料的存储位,所述可编程灯带包括多个指示灯,各指示灯与各所述存储位分别对应设置,所述方法包括:
根据物料与指示灯映射表中的物料信息与各指示灯位置信息的对应关系,从多个所述指示灯中确定出与待查找物料信息对应的目标指示灯的位置信息;
根据所述目标指示灯的位置信息控制所述目标指示灯显示。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,根据所述目标指示灯的位置信息控制所述目标指示灯显示,包括:
根据所述目标指示灯的位置信息,确定所述目标指示灯所在的目标可编程灯带;
向所述目标可编程灯带发送控制指令,以控制所述目标指示灯显示。
9.一种物料与指示灯映射表的建立方法,包括:
接收映射表设置指令,所述映射表设置指令中包括各物料信息和各指示灯的位置信息;
根据各物料信息和各指示灯的位置信息的对应关系,建立物料与指示灯映射表,
其中,所述物料与指示灯映射表用于权利要求7或8中所述的物料定位方法。
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