[发明专利]一种肝胆外科辅助手术作用装置

权利要求书

1.一种肝胆外科辅助手术作用装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内滑动连接有第一支撑机构(2)，第一支撑机构(2)能够折叠放置入车体(1)内，第一支撑机构(2)展开后对车体(1)起到支撑作用；所述第一支撑机构(2)上滑动连接有连接机构(3)，连接机构(3)连接有撑开机构(5)，撑开机构(5)能将手术刀口沿横向和纵向不同程度的撑开，连接机构(3)用于调整和固定撑开机构(5)的位置，连接机构(3)上还连接有水平设置且始终位于撑开机构(5)附近的器械放置机构(4)；所述车体(1)内滑动连接有连接架(9)，连接架(9)上连接有姿态调整机构(6)，姿态调整机构(6)能够调整操作者身体前倾角度、高度以及与患者的距离；所述车体(1)内还设有用于消毒和存放撑开机构(5)的消毒装置(7)，车体(1)上还连接有第二支撑机构(8)，第二支撑机构(8)能够在姿态调整机构(6)使用时起到稳定支撑作用，第二支撑机构(8)还能变形为推手；所述车体(1)包括两对固定支腿(101)，每对固定支腿(101)上端均固接有与第一支撑机构(2)相对应的滑动仓(104)，所述两对所述固定支腿(101)间固接有上下两层第一支撑板(103)，两层所述第一支撑板(103)上设有消毒装置(7)；所述滑动仓(104)外侧均设有第一滑道(105)，所述连接架(9)与一对所述第一滑道(105)滑动连接，所述固定支腿(101)下端均设有万向脚刹轮(102)；所述第一支撑机构(2)包括一对与滑动仓(104)对应的折叠支撑组件，一对所述折叠支撑组件间设有连接杆(201)，连接杆(201)上端设有与连接机构(3)相对应的滑动架(202)；所述折叠支撑组件包括L形滑杆(203)，滑动仓(104)内设有与L形滑杆(203)相对应的L形滑槽(106)，所述L形滑杆(203)一端设有第一固定支座(204)，第一固定支座(204)上转动连接有呈“L”形的折叠支腿(205)，第一固定支座（204）上还设有与折叠支腿(205)相对应的第一限位块(206)；L形滑杆(203)另一端固接有第二固定支座(207)，滑动仓(104)一侧设有与第二固定支座(207)对应的第二限位块(213)，第二固定支座(207)上铰接有转块(208)，转块(208)另一端铰接有第一连杆(209)和转筒(210)，第一连杆(209)另一端与折叠支腿(205)较短一端铰接；所述L形滑杆(203)中部铰接有与转筒(210)内滑动连接的转动杆(211)，转筒(210)和转动杆(211)外部套设有第一弹簧(212)；所述连接机构(3)包括滑动架(202)上滑动连接的第一滑块(301)，第一滑块(301)上连接有L形滑动杆(303)，L形滑动杆(303)上滑动连接有器械放置机构(4)；所述L形滑动杆(303)较短一端铰接有第一支撑连杆(304)，第一支撑连杆(304)另一端铰接有第二支撑连杆(305)， 第二支撑连杆(305)内滑动连接有支撑框(501)相铰接的第三支撑连杆(306)，第三支撑连杆(306)铰接有撑开机构(5)；所述第三支撑连杆(306)上均布有卡槽(307)，第二支撑连杆(305)上设有定位组件，第二支撑连杆(305)上设有与定位组件相对应的开口(311)，第二支撑连杆(305)还与器械放置机构(4)相连接；所述定位组件包括转动板(308)，转动板(308)中部与第三支撑连杆(306)相铰接，转动板(308)一端设有与卡槽(307)相对应的卡块(309)，转动另一端下方的第三支撑连杆(306)上设有第二弹簧(310)；所述第一滑块(301)上、L形滑动杆(303)与第一支撑连杆(304)铰接处、第一支撑连杆(304)与第二支撑连杆(305)铰接处、第三支撑连杆(306)与撑开机构(5)铰接处均设有紧固螺栓(302)；所述器械放置机构(4)包括L形滑动杆(303)上滑动连接的第二滑块(401)，第二滑块(401)两侧均铰接有第一伸缩臂(402)，第二滑块(401)上设有一对第二滑道(403)，第一伸缩臂(402)上均设有与第一伸缩臂(402)滑动连接的第三滑块(404)；所述与第二支撑连杆(305)两侧中部设有安装杆(405)，第一伸缩臂(402)另一端均与安装杆(405)相铰接，安装杆(405)上可拆卸连接有置物盘(406)；所述置物盘(406)上设有第三滑道(407)，第一伸缩臂(402)上均设有与第三滑道(407)滑动连接的第四滑块(408)，第四滑块(408)上均转动连接有与第三滑道(407)相配合的挡块(409)，置物盘(406)上还设有与安装杆(405)滑动连接的安装槽；所述第一伸缩臂(402)包括多组以剪式结构首尾相连的第二连杆(410)以及剪式结构两端连接的呈“V”形铰接的两组第三连杆(411)，其中一组所述第三连杆(411)与第二滑块(401)相铰接，另一组所述第三连杆(411)与安装杆(405)相铰接；所述撑开机构(5)包括与第三支撑连杆(306)相铰接的支撑框(501)，支撑框(501)两侧均设有拉开组件，拉开组件一端均连接有张开组件，张开组件上均连接有一对弧形撑开板(502)；拉开组件能够带动弧形撑开板(502)横向牵开手术刀口，张开组件能够带动弧形撑开板(502)纵向撑开手术刀口，两侧的牵开组件和张开组件通过选择驱动组件连接，选择驱动组件能够选择带动一对所述拉开组件横向牵开或带动一对所述张开组件纵向撑开；所述拉开组件包括与选择驱动组件相连接的第一螺纹杆(503)，第一螺纹杆(503)上螺接有驱动块(504)，驱动块(504)下端连接有第二伸缩臂(505)，第二伸缩臂(505)一端与支撑框(501)相连接另一端与张开组件相连接；所述第二伸缩臂(505)包括多组以剪式结构首尾相连的第四连杆(506)以及剪式结构两端连接的呈“V”形铰接的两组第五连杆(507)，其中一组所述第五连杆(507)与支撑框(501)相铰接，另一组所述第五连杆(507)与张开组件相铰接；所述张开组件包括与一组所述第五连杆(507)相铰接的壳体(508)，壳体(508)内转动连接有第一蜗杆(509)，第一蜗杆(509)同轴固接有与传动组件相连接的第一传动杆(510)；所述壳体(508)内还转动连接有一对与滑动第一蜗杆(509)相配合的第一蜗轮(511)，第一蜗轮(511)均同轴固接有转臂(512)，转臂(512)另一端均与弧形撑开板(502)相连接。