[发明专利]一种全方位多角度农业用喷洒设备

权利要求书

1.一种全方位多角度农业用喷洒设备，包括底座(1)、支护组件(5)和第一摇摆机构(8)，其特征在于：所述第一摇摆机构(8)包括第二电机(801)、凹形板(802)、滑套(803)、腰形空心板(804)和摇杆(805)；

所述凹形板(802)的左侧固定连接有第二电机(801)，所述第二电机(801)的右侧转轴固定连接有腰形空心板(804)，所述腰形空心板(804)的上方通过螺栓固定安装有滑套(803)，所述滑套(803)的右侧固定连接有摇杆(805)，所述摇杆(805)的中端固定套接有橡胶圈(806)，所述橡胶圈(806)固定连接于所述凹形板(802)的右侧内部；

所述摇杆(805)的右侧设置有第二摇摆机构(9)，所述第二摇摆机构(9)包括空心球(901)、弧形环板(902)、固定板(903)、弧形滑槽(904)、弧形滑板(905)、连接撑板(906)和微型电机(907)；

所述摇杆(805)的右侧固定连接有空心球(901)，所述空心球(901)的右侧通过转轴连接有弧形环板(902)，所述弧形环板(902)的右侧中端固定连接有固定板(903)；

所述空心球(901)的右侧开设有弧形滑槽(904)，所述弧形滑槽(904)的内部设置有弧形滑板(905)，所述弧形滑板(905)与所述弧形环板(902)的内侧固定连接；

所述空心球(901)的内部固定连接有连接撑板(906)，所述连接撑板(906)的上方固定连接有两组微型电机(907)，两组所述微型电机(907)的转轴与所述弧形环板(902)的左端内部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位多角度农业用喷洒设备，其特征在于：所述底座(1)的上方固定连接有四组支柱(2)，四组所述支柱(2)呈矩形分布且位于所述底座(1)的末端，四组所述支柱(2)的上方固定连接有连接板(3)；

所述底座(1)的下方固定安装有四组驱动轮(4)，四组所述驱动轮(4)呈矩形分布且位于所述底座(1)的末端；

所述支护组件(5)包括螺杆(501)、螺纹套筒(502)、连接杆(503)、第一滑块(504)、折弯杆(505)、配重块(506)、第一皮带轮(507)、第二皮带轮(508)、第一电机(509)和第三皮带轮(510)；

所述底座(1)与所述连接板(3)前后末端的中间均通过轴承转动连接有螺杆(501)，所述螺杆(501)的中端螺纹连接有螺纹套筒(502)，所述螺纹套筒(502)的左右两侧均固定连接有连接杆(503)，所述连接杆(503)的末端固定连接有第一滑块(504)，所述第一滑块(504)与所述支柱(2)滑动连接，所述螺纹套筒(502)的外侧固定连接有折弯杆(505)，所述折弯杆(505)的底部固定连接有配重块(506)；

所述连接板(3)的中间下方固定连接有第一电机(509)，所述第一电机(509)的顶端与末端固定连接有第二皮带轮(508)，所述第二皮带轮(508)的左侧通过皮带连接有第三皮带轮(510)，且右侧通过皮带连接有第一皮带轮(507)，所述第一皮带轮(507)与所述第三皮带轮(510)均通过连接轴与所述螺杆(501)的顶部固定连接。