[发明专利]一种基于驾驶行为的道路评价方法及系统有效
| 申请号: | 202011352251.8 | 申请日: | 2020-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN112489428B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
| 发明(设计)人: | 石磊;徐吉存;吴京波;李仰印;刘宏;刘旭亮;王和亮;张有林;侯传明;刘鹏;李玉萍;陈双双 | 申请(专利权)人: | 济南北方交通工程咨询监理有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06V20/59 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
| 地址: | 250000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 驾驶 行为 道路 评价 方法 系统 | ||
1.一种基于驾驶行为的道路评价方法,其特征在于,包括:
构建测试道路的虚拟道路交通场景,并在虚拟道路交通场景中添加虚拟车辆,由驾驶员驾驶模拟器控制虚拟车辆在虚拟道路中行驶,通过模拟驾驶器输出的实验数据进行分析和评价;
根据测试道路的平面、纵面、横断面指标及设计速度的不同,将测试道路划分为多个分析单元;
实时采集虚拟车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息;
通过采集的车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息,对每个分析单元的路况进行分析,确定安全隐患路段;
根据车辆运行速度,获得相邻分析单元速度差、车辆运行的加速度、减速度和转向角速度,通过相邻分析单元速度差、车辆运行的加速度、减速度和转向角速度对分析单元的路况进行分析。
2.如权利要求1所述的一种基于驾驶行为的道路评价方法,其特征在于,通过对驾驶员的眼动信息分析,获得驾驶员对警示信息的关注程度及对出入隧道时的明暗适应时长。
3.如权利要求1所述的一种基于驾驶行为的道路评价方法,其特征在于,车辆运行过程中,实时采集驾驶员的心电信号、皮电信号和肌电信号,根据心电信号、皮电信号和肌电信号对驾驶员是否疲劳驾驶进行判断,将驾驶员疲劳驾驶时的车辆运行速度和驾驶员眼动信息删除,利用剩余的车辆运行速度和驾驶员眼动信息对每个分析单元的路况进行分析。
4.如权利要求3所述的一种基于驾驶行为的道路评价方法,其特征在于,通过采集的驾驶员的皮电信号,对驾驶员行驶过程中的生理响应进行评价。
5.如权利要求1所述的一种基于驾驶行为的道路评价方法,其特征在于,测试时,虚拟车辆的运行过程包括从测试道路的起点到终点和从测试道路的终点到起点。
6.一种基于驾驶行为的道路评价系统,其特征在于,包括:虚拟场景构建模块,用于构建测试道路的虚拟道路交通场景,并在虚拟道路交通场景中添加虚拟车辆,由驾驶员驾驶模拟器控制虚拟车辆在虚拟道路中行驶通过模拟驾驶器输出的实验数据进行分析和评价;
道路划分模块,用于根据测试道路的平面、纵面、横断面指标及设计速度的不同,将测试道路划分为多个分析单元;
信息采集模块,实时采集虚拟车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息;
路况分析模块,用于通过采集的车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息,对每个分析单元的路况进行分析,确定安全隐患路段;
根据车辆运行速度,获得相邻分析单元速度差、车辆运行的加速度、减速度和转向角速度,通过相邻分析单元速度差、车辆运行的加速度、减速度和转向角速度对分析单元的路况进行分析。
7.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成权利要求1-5任一项所述的一种基于驾驶行为的道路评价方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成权利要求1-5任一项所述的一种基于驾驶行为的道路评价方法的步骤。
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