[发明专利]一种农业水果摘取装置及摘取方法

说明书

本发明公开了一种农业水果摘取装置及摘取方法，包括基座，所述基座的顶部固定连接有收集装置，所述收集装置的顶部设置有防掉落装置，所述防掉落装置和收集装置的内腔之间设置有摘取装置，所述基座底部的右侧设置有驱动装置，所述收集装置的表面活动套接有外封门，所述外封门的表面固定连接有把手，所述基座底部的左侧均对称固定连接有万向轮，本发明涉及农业机械设备技术领域。该农业水果摘取装置及摘取方法，解决了人工一个一个进行摘取，导致会增加劳动力，且对于较高的摘取时还非常的不方便，以及摘取的速度较低，另外在进行摘取后，还需要一个一个进行水果大小的分类，导致水果装货效率非常慢的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种农业水果摘取装置及摘取方法。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，还有一些因素影响着水果中维生素C的含量。比如，一些水果为了预防虫害及日晒，在生长过程中常用纸袋包裹起来，结果造成维生素C含量减少；夏季水果丰收，储藏于冷库，冬天出售时，水果的维生素C含量也会减少；现代家庭一般都有冰箱，许多人喜欢买大量水果放入。但水果存放的时间越长，维生素C损失就越多。

传统在对水果进行摘取时，都是通过人工一个一个进行摘取，会增加劳动力，且对于较高的摘取时还非常的不方便，以及摘取的速度较低另外在进行摘取后，还需要一个一个进行水果大小的分类，导致水果装货效率非常慢。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业水果摘取装置及摘取方法，解决了人工一个一个进行摘取，会增加劳动力，且对于较高的摘取时还非常的不方便，以及摘取的速度较低，另外在进行摘取后，还需要一个一个进行水果大小的分类，导致水果装货效率非常慢的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业水果摘取装置及摘取方法，包括基座，所述基座的顶部固定连接有收集装置，所述收集装置的顶部设置有防掉落装置，所述防掉落装置和收集装置的内腔之间设置有摘取装置，所述基座底部的右侧设置有驱动装置。

所述摘取装置包括第一气缸，所述第一气缸的底部均固定套接有第一销柱，所述第一销柱的两端转动套接有第一固定块，所述第一气缸的表面均对称固定连接有第二固定块，所述第二固定块相对的一侧转动套接有第二销柱，所述第二销柱的表面固定套接有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有第一连接块，所述第一气缸的顶部均对称固定连接有连接板，所述连接板相对的一侧均对称固定连接有第三气缸，所述第三气缸的一端均固定连接有夹持板。

优选的，所述防掉落装置包括弧形套板，所述弧形套板的顶部固定连接有第一遮挡布，所述弧形套板的内腔滑动套接有弧形滑板，所述弧形滑板的表面设置有齿轮条，所述齿轮条的表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的表面固定连接有第二连接块，所述弧形滑板的表面和第一遮挡布的一端之间固定连接有第二遮挡布。

优选的，所述驱动装置包括第二电机和转动杆，所述第二电机的底部固定连接有固定板，所述第二电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述转动杆中间的表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮的表面套接有皮带，所述转动杆的表面均对称转动套接有轴承座，所述转动杆的两端均固定连接有驱动轮。

优选的，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱的表面固定开设有通孔，所述收集箱内腔的上端倾斜连接有斜板，所述斜板的表面开设有掉落槽，所述收集箱内腔的底部均对称固定连接有限位板，所述限位板的内腔活动设置有收集罐。

优选的，所述收集装置的表面活动套接有外封门，所述外封门的表面固定连接有把手，所述基座底部的左侧均对称固定连接有万向轮。

优选的，所述收集装置顶部的边角固定连接有控制面板，所述基座顶部的边角固定连接有扶杆。