[发明专利]一种用于U型抱箍与平头销钉焊接的自动化装备及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种用于U型抱箍与平头销钉焊接的自动化装备及其焊接方法，该装备包括上料装置、下料装置和四工位回转工作台；上料装置包括U型抱箍上料装置和平头销钉上料装置，所述U型抱箍上料装置和平头销钉上料装置分别用于U型抱箍和平头销钉的分拣和输料；下料装置用于收集完成焊接后的U型抱箍和平头销钉；U型抱箍上料装置、平头销钉上料装置、下料装置和焊机分别设置于四工位回转工作台的四侧形成四个工位，四工位回转工作台用于实现四个工位的变换。本发明实现了短时间内U型抱箍和平头销钉的自动化上料、装配、焊接和下料，使得整体装配生产线大大提高了生产能力，降低了人工成本，自动化程度和智能化程度都得到了明显的提高。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，涉及一种焊接的自动化方法与装备，具体涉及一种用于U型抱箍与平头销钉焊接的自动化装备及其焊接方法。

背景技术

U型抱箍和平头销钉这两种零件具有尺寸小、数量多、结构复杂等特征，且在生产时存在拼装和焊接困难的问题。传统的生产方式仍是以小作坊式生产为主，完全依赖于人力手工劳动，其主要生产流程如下：人工分拣、人工装配、人工焊接、人工卸料，生产工艺仍处在落后阶段。

这种工艺存在以下问题：

1)拼装完成后需要人工手动扶持，保持工件的拼装状态，再进行焊接，对操作员的安全没有保障，危险性高；

2)目前的生产方式仍为小作坊生产，完全依赖于人力手工劳动，生产效率低，且人工成本高；

3)U型抱箍结构形状复杂，自动化分拣机构设计困难。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种用于U型抱箍与平头销钉焊接的自动化装备及其焊接方法，其实现了短时间内U型抱箍和平头销钉的自动化上料、装配、焊接和下料，解决了现在U型抱箍与平头销钉焊接的自动化程度低，生产效率低下，人工成本高，危险系数高等问题，使得整体装配生产线大大提高了生产能力，降低了人工成本，自动化程度和智能化程度都得到了明显的提高。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种用于U型抱箍与平头销钉焊接的自动化装备，包括上料装置、下料装置和四工位回转工作台；其中，

所述上料装置包括U型抱箍上料装置和平头销钉上料装置，所述U型抱箍上料装置和平头销钉上料装置分别用于U型抱箍和平头销钉的分拣和输料；

所述下料装置用于收集完成焊接后的U型抱箍和平头销钉；

所述U型抱箍上料装置、平头销钉上料装置、下料装置和焊机分别设置于四工位回转工作台的四侧形成四个工位，所述四工位回转工作台用于实现四个工位的变换，所述U型抱箍上料装置、平头销钉上料装置和下料装置分别设置于四工位回转工作台的三个工位处，四工位回转工作台剩余的一个工位作为焊接工位。

进一步地，所述U型抱箍上料装置包括第一振动盘、U型抱箍分拣机构、U型抱箍定向机构和旋转式棘轮送料机构，所述U型抱箍分拣机构安装于第一振动盘出料口前端，所述U型抱箍定向机构与第一振动盘的出料口相连，所述旋转式棘轮送料机构与U型抱箍定向机构的出口相连用于将分拣后的U型抱箍送至四工位回转工作台的工位上。

进一步地，所述平头销钉上料装置包括第二振动盘、平头销钉分拣机构、平头销钉定向机构、输送料道和旋转式圆盘送料机构，所述平头销钉分拣机构安装于第二振动盘出料口前端，所述平头销钉定向机构与第二振动盘的出料口相连，所述输送料道与平头销钉定向机构的出口相连，所述旋转式圆盘送料机构安装于平头销钉定向机构的出口处。

进一步地，所述四工位回转工作台包括凸轮分割器、安装在凸轮分割器上的分度盘和分别安装于分度盘的四个工位上的四个专用夹具，所述凸轮分割器用于驱动分度盘转动实现工位切换，所述专用夹具用于固定住U型抱箍和平头销钉。

进一步地，所述下料装置包括下料箱和下料推杆，所述下料推杆用于将完成焊接的U型抱箍和平头销钉推入下料箱。