[发明专利]一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统

说明书

本发明公开了一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统，CT成像视野调整方法包含步骤A1：获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据并进行分析、计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；步骤A2：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，重建拍摄部位的三维图像；步骤A3：根据重建的三维图像选择成像范围；步骤A4：根据成像范围确定CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；步骤A5：根据扫描参数调整CT扫描射线的覆盖范围；通过结构光三维表面重建技术在CT扫描前获得物体的三维结构信息，获得成像视野调整参数，无需X射线额外扫描，减少病人接收额外的剂量。

技术领域

本发明涉及CT成像领域，具体涉及一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统。

背景技术

在CT(Computed Tomography,计算机断层成像)扫描前，需要确定被扫描部位的成像区域，通过限束器的控制来让X射线只扫描感兴趣区域ROI(region of interest)。传统方法是通过拍摄一张或多张二维图像定位片来获得和调整成像视野的参数，这种方法额外增加了病人接受的剂量，在调整成像视野时也不够直观。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中通过扫描一张或多张定位片后选择成像视野，不但增加了病人接受的剂量，同时也使成像视野调整不够直观准确的情况，本发明提供一种CT成像视野调整方法，通过结构光三维表面重建技术在CT扫描前获得物体的三维结构信息，获得成像视野调整参数，而无需X射线额外扫描，减少病人接收额外剂量的同时，对于操作人员可以用更加直观的方法获得更加准确的结果，用以解决现有技术导致的缺陷。

本发明还提供一种CT成像视野调整方法；

本发明还提供一种结构光三维表面重建CT成像系统；

本发明还提供一种结构光三维表面重建CT成像系统的操作方法。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：

第一方面，一种CT成像视野调整方法，其中，包含以下步骤：

步骤A1：获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据并进行分析、计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；

步骤A2：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，重建拍摄部位的三维图像；

步骤A3：根据重建的三维图像选择成像范围；

步骤A4：根据成像范围确定CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；

步骤A5：根据扫描参数调整CT扫描射线的覆盖范围。

上述的一种CT成像视野调整方法，其中，步骤A1中采用3D相机模组获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据，并根据三角测量法视差原理重建得到目标深度数据，计算公式如下：

D＝B*f/d；

其中D为根据3D相机模组采集得到的二维图像数据最终恢复得到的目标深度信息；

B为3D相机模组内部基线距离；

f为摄像头焦距；

d为目标点的视差值。

上述的一种CT成像视野调整方法，其中，步骤A2中对各角度的点云通过迭代最近点算法进行配准；

具体配准过程如下：

通过迭代最近点算法计算相邻两个角度点云间的刚体变换矩阵，将各角度的点云依次进行刚体变换，并统一到摄像头初始位置坐标系，处理得到完整点云，根据完整点云计算得到三维数据；

计算完整点云三维数据的公式如下：