[发明专利]电机控制器预充电路及其控制方法

权利要求书

1.一种电机控制器预充电路，应用于电机控制器系统中，电机控制器系统由电机控制器、高压电池、开关K1和保险丝F组成，电机控制器由主控电路以及与主控电路并联的母线电容组成，母线电容一端连接高压电池的N极，另一端连接开关K1，开关K1和通过保险丝F连接高压电池的P极，其特征在于，所述预充电路包括预充电阻R、半导体开关、稳压管、电阻R1及固态继电器，其中，预充电阻R的一端连接于开关K1和保险丝F之间，预充电阻R的另一端连接半导体开关的集电极，半导体开关的发射极连接于开关K1和母线电容之间；电阻R1的一端连接半导体开关的门极，另一端连接高压电池的P极；稳压管的阴极连接半导体开关的门极，阳极连接半导体开关的发射极；固态继电器的输出端连接稳压管，信号控制端用于外接控制信号产生电路。

2.如权利要求1所述的电机控制器预充电路，其特征在于，电阻R1由多个电阻串并联组成。

3.如权利要求1所述的电机控制器预充电路，其特征在于，稳压管两端还并联有二极管。

4.如权利要求1所述的电机控制器预充电路，其特征在于，所述固态继电器为光隔离/磁隔离/电容隔离型固态继电器。

5.如权利要求4所述的电机控制器预充电路，其特征在于，所述固态继电器为光耦继电器。

6.一种电机控制器预充电路的控制方法，其特征在于，包括：

预充步骤：控制固态继电器断开，高压电池电压和母线电容的电压差经过电阻R1和稳压管，使稳压管上电压的值超过半导体开关的开启电压值，半导体开关导通，实现对母线电容的充电；

停充步骤：控制固态继电器导通，使高压电池和母线电容两端的电压全部落在电阻R1两端，稳压管两端的电压趋向为0，半导体开关截止，处于断开状态，结束对母线电容的充电。