[发明专利]一种煤矿井下喷雾降尘装置

权利要求书

1.一种煤矿井下喷雾降尘装置，包括底座（1）和喷雾管（35），其特征在于，所述底座（1）的上方设置有便于升降的第一驱动箱（9），所述底座（1）与第一驱动箱（9）的连接处设置有升降组件，所述升降组件包括第一连杆（3）、第二连杆（4）、滑杆（5）、螺杆（6）和第一电机（7），所述螺杆（6）固定连接有第一电机（7）的输出轴，所述第一连杆（3）和第二连杆（4）通过转轴转动连接，所述第一连杆（3）和第二连杆（4）的连接处设置有第一弹簧（8），所述第一驱动箱（9）的上方通过第二转轴（17）连接有便于旋转的支撑板（18），所述第一驱动箱（9）内设置有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括第二电机（10）、第一转轴（12）、半圆板（13）和驱动板（16），所述驱动板（16）上开设有用于配合半圆板（13）的第二弧形槽（43），所述驱动板（16）上还开设有用于配合连接块（15）的第一弧形槽（42），所述驱动板（16）固定连接于第二转轴（17）上，所述支撑板（18）上设置有便于洒水喷雾的喷雾管（35），所述喷雾管（35）的内部设置有扇叶（38），所述扇叶（38）通过第三转轴（37）连接有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件包括第一锥形齿轮（39）、第二锥形齿轮（40）和第四电机（41），所述喷雾管（35）底部连接有俯仰调节组件，所述俯仰调节组件包括齿轮条（30）和转动齿轮（33），所述喷雾管（35）的外侧设置有与转动齿轮（33）相啮合的齿牙（36），所述齿轮条（30）通过半圆齿轮（28）连接有第三旋转驱动组件，所述第三旋转驱动组件包括第三电机（29），所述第三电机（29）通过第五连杆（27）和第四连杆（26）连接有活塞板组件，所述活塞板组件包括推杆（24）和活塞板（23），所述活塞板（23）滑动连接于第二驱动箱（22）内，所述第二驱动箱（22）内与水箱（19）的管道连通处设置有第一单向阀（20），所述第二驱动箱（22）通过弹性软管（44）与喷雾管（35）相连通，所述弹性软管（44）上设置有第二单向阀（21），所述底座（1）的底部设置有便于移动的万向轮（2）。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下喷雾降尘装置，其特征在于，所述底座（1）的一端固定连接有扶手，所述第二连杆（4）的一端通过滑块滑动连接于滑杆（5）上，所述第二连杆（4）的另一端通过铰接座铰接于底座（1）上，所述滑杆（5）通过安装件固定连接于第一驱动箱（9）的底部。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下喷雾降尘装置，其特征在于，所述第一连杆（3）的一端通过滑块螺纹连接于螺杆（6）上，所述第一连杆（3）的另一端通过铰接座铰接于第一驱动箱（9）的底部，所述螺杆（6）通过安装件转动连接于底座（1）上。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下喷雾降尘装置，其特征在于，所述半圆板（13）上分别固定连接有第三连杆（14）和连接块（15），所述半圆板（13）固定连接于第一转轴（12）上，所述第一转轴（12）转动连接于第一驱动箱（9）的内部，所述第一转轴（12）上转动连接有同步带（11），所述同步带（11）转动连接有第二电机（10）的输出轴，所述第二电机（10）固定连接于第一驱动箱（9）的内部。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下喷雾降尘装置，其特征在于，所述扇叶（38）固定连接于第三转轴（37）上，所述第三转轴（37）上固定连接有第一锥形齿轮（39），所述第一锥形齿轮（39）与第二锥形齿轮（40）相啮合，所述第二锥形齿轮（40）固定连接有第四电机（41）的输出轴，所述第四电机（41）固定连接于喷雾管（35）的内部。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下喷雾降尘装置，其特征在于，所述喷雾管（35）通过支撑架（34）转动连接于支撑板（18）上，所述转动齿轮（33）通过安装座转动连接于支撑板（18）上，所述转动齿轮（33）与齿轮条（30）齿轮连接，所述齿轮条（30）通过滑块分别滑动连接于支撑板（18）上和外罩（25）内，所述支撑板（18）通过滑块转动连接于第一驱动箱（9）上。