[发明专利]宽带砂光机微气流砂带位置检测装置及控制方法

说明书

本发明公开了宽带砂光机微气流砂带位置检测装置及控制方法，涉及带砂光机砂带控制机构制造领域，具体包括砂带和设置在砂带两侧且关于砂带对称的气控插板，气控插板的底部开设有吹气孔，吹气孔的底部设置有连接帽，砂带两侧的气控插板底部的连接帽均通过管道分别与同一个三通管两侧的端口固定连接，三通管中部的端口与吹气调压阀的输出端固定连接，吹气调压阀的输入端通入压缩空气。相较于现有技术中的检测装置，本技术方案中运用电路通断来控制砂带的纠偏，且整个纠偏工作中仅有步进电机需要自主工作，不仅在反应速度上更加快速，而且节省了设备上的支出，具有噪音更小、反应更快、设备支出更少的特点。

技术领域

本发明涉及带砂光机砂带控制机构制造领域，具体是宽带砂光机微气流砂带位置检测装置及控制方法。

背景技术

CN102814716A、名称“一种抛光机砂带自动纠偏机构”，包括红外传感器、直流伺服电机、偏心轮、连杆、蜗轮蜗杆传动机构和纠偏辊轮；所述红外传感器、直流伺服电机和蜗轮蜗杆传动机构均固定在抛光机底板上；所述纠偏辊轮同轴套在蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆上，并通过轴承连接，使纠偏辊轮在蜗杆上能自由转动；红外传感器检测抛光机砂带跑偏情况，并将跑偏信号传给外部控制器；所述直流伺服电机由外部控制器控制，直流伺服电机输出轴与偏心轮一端同轴连接，直流伺服电机输出轴带动偏心轮转动；所述偏心轮另一端与连杆一端偏心连接，偏心轮转动时，带动连杆摆动，连杆摆动平面与偏心轮轴线垂直；连杆另一端固定有摆动轴，摆动轴轴线垂直于连杆摆动平面，连杆摆动时带动摆动轴转动；所述摆动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮同轴固定连接。其不足之处：采用光电开关来检测砂带位置，输出信号给控制机构动作实现功能，由于砂光机是一种高效率的磨削加工方式，产生大量的磨屑，机器内部环境很差，而光电开关要求的检测环境较高，故经常出现因镜头污染产生的非正常停机，严重影响机器的正常使用。

在专利号为CN103921199A的发明专利说明书中公开了一种“宽带砂光机微气流砂带位置检测装置及控制方法”，虽然解决了上述的问题，但是在工作过程中，气体从气压放大器再到摆头气缸，反应过程较慢，而且涉及的设备较多，另外，由于工作的设备多，造成噪音较大的问题，工作人员长期处在这样的环境中，对于健康的影响并不好。

发明内容

本发明的目的在于提供宽带砂光机微气流砂带位置检测装置及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

宽带砂光机微气流砂带位置检测装置，包括砂带和设置在砂带两侧且关于砂带对称的气控插板，气控插板的底部开设有吹气孔，吹气孔的底部设置有连接帽，砂带两侧的气控插板底部的连接帽均通过管道分别与同一个三通管两侧的端口固定连接，三通管中部的端口与吹气调压阀的输出端固定连接，吹气调压阀的输入端通入压缩空气。

作为本发明进一步的方案：所述气控插板为开口朝向砂带的C形插板，且砂带位于气控插板的开口内。

作为本发明进一步的方案：所述气控插板外壁的底端焊接固定有支架，支架的底面通过螺栓固定有步进电机，步进电机的输出轴竖直向上与转盘的底面圆心处固定连接，转盘的顶面偏离圆心位置固定有销钉，气控插板竖直部分的底部滑动安装有水平的连接杆，连接杆位于气控插板内的一端固定有推板，连接杆位于气控插板外的一端固定有往复板。

作为本发明进一步的方案：所述往复板内开设有滑槽，销钉滑动安装在滑槽的内部。

作为本发明进一步的方案：所述气控插板的竖板部分顶端通过转轴与转动板的中部转动连接，转动板位于气控插板内的一端与弹簧的底端固定连接，弹簧的顶端与气控插板的内部顶面固定连接，气控插板竖直部分的外壁顶端焊接有水平的通路板，通路板与外部供电系统连接，通路板的底面与转动板的顶面对应的位置设置有触点接头，转动板通过导线与步进电机的供电端电连接。

宽带砂光机微气流砂带位置检测装置的控制方法，具体如下：