[发明专利]一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机

说明书

本发明公开了一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机，其结构包括机架以及设置在机架上的清洁风机，清洁风机的两端连通有对称的清洁管，清洁风机和机架的连接处设有移动板，移动板可自由移动的设置在机架上，其结构还包括设置在机架上的循环传送带、左侧传感器、右侧传感器以及控制循环传送带进行运转的控制器a，循环传送带在机架上的传送距离、传送方向分别对应移动板在机架上的移动距离、移动方向，循环传送带和移动板之间设有连接件，连接件沿着循环传送带外侧的边缘进行运动并带动移动板在机架上进行往复移动，本发明不仅延长了循环传送带的使用寿命，同时可以智能化控制吹吸清洁机，有效的保护了吹吸清洁机。

技术领域：

本发明涉及一种纺织织造除尘技术领域，尤其是一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机。

背景技术：

巡回清洁机在除尘领域应用非常广泛，适用于纺织厂细纱、粗纱、络筒、倍捻、并线以及喷气纺织机等场合，可非常有效的提高成纱质量，改善生产环境，减少用工。巡回清洁机一般放置在纺织机的上方，设置在轨道上。传统的巡回清洁机非冲击式换向机构无法实现中间阶段换向功能。

在专利201510190408.4中提到的一种非冲击式换向机构的吹吸清洁机：包括机架、清洁风机、非冲击式换向机构及驱动机构，所述清洁风机通过导轨安装于纺织设备的机架上，并由清洁驱动机构驱动进行吹吸风清洁，所述清洁风机可由位移驱动机构驱动沿着导轨的延伸方向进行直接移动，所述清洁风机可由位移驱动机构与非冲击式换向机构配合实现往复换向，所述非冲击式换向机构包括换向轴及换向连接块，所述换向轴安装在换向带上，同时在清洁风机的侧端安装有与换向轴配合使用的换向连接块，在换向连接块上具有一容换向轴穿过的导向槽，该导向槽的延伸方向与清洁风机的移动方向相互垂直。

上述结构通过位移驱动机构与非冲击式换向机构配合实现往复换向，解决了传统的巡回清洁机非冲击式换向机构无法实现中间阶段换向功能，但是，在上述位移驱动机构与非冲击式换向机构配合时，当换向轴行走至换向轮处时，从换向轮的一端行走至另一端，此时换向轴从换向连接块上的换向槽的一端行走至另一端，在整个换向过程中，换向轴会将换向带向外挤压，在换向带不断的挤压过程中，会大大降低换向带的使用寿命，往往一年左右换向带就会报废，浪费企业成本，其次，在巡回清洁机行走过程中，当巡回清洁机行走方向的前面出现障碍物时，需要人工去控制巡回清洁机停止行走，一旦疏忽，巡回清洁机接触到障碍物容易损坏巡回清洁机，智能化程度低。

发明内容：

本发明的目的提供一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明提供一种光感式换向机构的节能吹吸清洁机，其结构包括机架以及设置在机架上的清洁风机，清洁风机的两端连通有对称的清洁管，清洁风机和机架的连接处设有移动板，移动板可自由移动的设置在机架上，其创新点在于：其结构还包括设置在机架上的循环传送带、左侧传感器、右侧传感器以及控制循环传送带进行运转的控制器a，循环传送带在机架上的传送距离、传送方向分别对应移动板在机架上的移动距离、移动方向，循环传送带和移动板之间设有连接件，连接件沿着循环传送带外侧的边缘进行运动并带动移动板在机架上进行往复移动；

左侧传感器、右侧传感器分别设置在清洁管的左侧和右侧，左侧传感器、右侧传感器分别和控制器a电连接；

机架上分别设有左端距离传感器、右端距离传感器，左端距离传感器、右端距离传感器分别位于移动板在机架上移动位置的左端和右端，清洁风机上电连接有控制器b，左端距离传感器、右端距离传感器分别和控制器a、控制器b电连接。

进一步的，上述机架上分别设有主动轮、被动轮，循环传送带张紧设置在主动轮、被动轮上，主动轮、被动轮分别位于移动板在机架上移动位置的左端和右端，左端距离传感器、右端距离传感器分别紧靠主动轮、被动轮设置。