[发明专利]集流盘装配装置

权利要求书

1.一种集流盘装配装置，其特征在于，包括：模组压紧机构和集流盘安装机构；

所述模组压紧机构包括两个模组限位组件，每一所述模组限位组件包括可滑动的定位夹具安装板，在所述定位夹具安装板上开设有通槽，在所述通槽的上表面安装有上限位板，在所述通槽的下表面安装有下顶升板，所述上限位板和所述下顶升板的间距可调；在所述通槽的左表面安装有侧面夹紧板，在所述通槽的右表面安装有侧面定位板，所述侧面夹紧板和所述侧面定位板的间距可调；

所述集流盘安装机构包括第一直线驱动件和夹紧组件，所述夹紧组件包括集流盘定位座和安装在所述第一直线驱动件上的第一夹紧件，所述集流盘定位座固定在所述第一夹紧件上。

2.根据权利要求1所述的集流盘装配装置，其特征在于，所述集流盘安装机构还包括与所述第一直线驱动件相连接的第二直线驱动件，所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件的驱动方向相同，所述第一夹紧件固定安装在所述第二直线驱动件上。

3.根据权利要求2所述的集流盘装配装置，其特征在于，所述集流盘安装机构还包括安装在所述第一直线驱动件上的集流盘限位块，且所述集流盘限位块可朝向所述集流盘定位座运动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的集流盘装配装置，其特征在于，所述集流盘装配装置还包括极耳导向机构，所述极耳导向机构包括第三直线驱动件和与所述第三直线驱动件相连接的梳盘，在所述梳盘构造有与极耳相适配的锯齿状凹槽。

5.根据权利要求4所述的集流盘装配装置，其特征在于，所述第三直线驱动件安装在所述定位夹具安装板上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的集流盘装配装置，其特征在于，所述集流盘装配装置还包括机器人夹具，所述机器人夹具包括机械臂，在所述机械臂上安装有第二夹紧件。

7.根据权利要求1至3任一项所述的集流盘装配装置，其特征在于，所述集流盘装配装置还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括第四直线驱动件和与集流盘相适配的限位座，所述限位座的一侧开设有缺口，所述第四直线驱动件通过所述缺口在所述限位座内运动。

8.根据权利要求1至3任一项所述的集流盘装配装置，其特征在于，所述集流盘装配装置还包括上料箱和用于对集流盘一次定位的缓存机构。

9.根据权利要求1至3任一项所述的集流盘装配装置，其特征在于，所述集流盘装配装置还包括用于放置模组的工装板，所述工装板包括基板和位于所述基板上的模组托条，在所述模组托条的相对两侧面上分别安装有模组侧面限位块和模组侧面夹紧块，所述模组侧面限位块和模组侧面夹紧块均呈L形结构。

10.根据权利要求9所述的集流盘装配装置，其特征在于，所述集流盘装配装置还包括用于输送所述工装板的输送线体。