[发明专利]图像比较方法和装置

权利要求书

1.一种图像比较方法，其特征在于，包括：

获取待比较的两幅图像的差异图像；

对于所述差异图像中的每一像素，根据该像素预设邻域内各像素的像素值构建特征向量；

将每一像素的特征向量输入预先训练的像素差异判别模型，得到每一像素对应的判别结果；

依据每一像素对应的判别结果确定待比较的两幅图像的比较结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待比较的两幅图像的差异图像，包括：

将待比较的两幅图像转换为灰度图像后，分别确定两幅灰度图像的对数图像；

将两幅对数图像相减之后取绝对值，得到所述差异图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该像素预设邻域内各像素的像素值构建特征向量，包括：

对于所述差异图像中的任一像素，将该像素预设邻域内各像素的像素值按照预设顺序排列，得到所述任一像素的特征向量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素差异判别模型通过以下步骤进行训练：

获取多组训练数据以及每组训练数据对应的标签值；其中，任一组训练数据包括预先获得比较结果的两幅图像的级联特征，所述级联特征是由该两幅图像的同维度尺度不变特征转换SIFT特征拼接并经降维处理后形成的，该组训练数据对应的标签值为预先获得的该比较结果；

将所述多组训练数据输入所述像素差异判别模型，并基于所述标签值最小化为所述像素差异判别模型预设的损失函数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判别结果包括：存在差异和不存在差异；以及，所述依据每一像素对应的判别结果确定待比较的两幅图像的比较结果，包括：

在判别结果为存在差异的像素占比大于预设比例时，将待比较的两幅图像确定为有差异图像，将该占比确定为待比较的两幅图像的像素级差异程度；

在判别结果为存在差异的像素占比不大于该比例时，将待比较的两幅图像确定为无差异图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在将待比较的两幅图像确定为有差异图像后，获取判别结果为存在差异的像素的空间分布信息，结合该两幅图像的像素级差异程度和所述空间分布信息确定该两幅图像的综合差异程度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在获取所述差异图像之前，获取待比较的两幅图像的全局颜色特征和纹理特征，根据所述全局颜色特征确定待比较的两幅图像的颜色相似度，根据所述纹理特征确定待比较的两幅图像的纹理相似度；

在所述颜色相似度小于预设的第一相似度阈值并且所述纹理相似度小于预设的第二相似度阈值时，将待比较的两幅图像确定为有差异图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述颜色相似度不小于预设的第一相似度阈值或所述纹理相似度不小于预设的第二相似度阈值时，获取待比较的两幅图像的尺度不变特征转换SIFT特征点；

利用所述SIFT特征点确定待比较的两幅图像之间的空间关系变换矩阵，基于所述空间关系变换矩阵将待比较的两幅图像中的一幅图像配准到另一幅图像上。