[发明专利]一种具有折叠功能的水上无人机

权利要求书

1.一种具有折叠功能的水上无人机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）呈内部中空的矩形结构设置，所述机体（1）顶端与外部相连通，所述机体（1）顶端设有机盖（2），所述机体（1）顶端呈前后对称结构设有两个转轴（3），所述转轴（3）外侧固设有支撑机架（4），所述支撑机架（4）呈内部中空的回型结构设置，所述支撑机架（4）上设有升降组件（5），所述转轴（3）左右两端均延伸至机体（1）内部，所述机体（1）左端内部相对于两个转轴（3）之间的位置设有收翼组件（6），所述收翼组件（6）包括支撑板（601），所述支撑板（601）设于机体（1）左端中部的位置，所述支撑板（601）顶面固设有电机B（602），所述电机B（602）输出轴端部套接有锥齿轮A（603），两个所述转轴（3）左端之间的位置这有转动杆A（604），所述转动杆A（604）外壁相对于转轴（3）以及电机B（602）的位置均套接有锥齿轮B（605），所述转轴（3）左端外壁套接有锥齿轮C（606），所述锥齿轮B（605）分别与锥齿轮A（603）及锥齿轮C（606）垂直啮合，所述转动杆A（604）前后两端下方均竖直设有转动杆B（607），所述转动杆B（607）底端延伸至机体（1）内部并与其转动连接，所述收翼组件（6）还包括两个限位板（608），所述限位板（608）呈前后对称结构设于机体（1）内部并与其前后端面滑动接触，所述机体（1）顶部相对于限位板（608）的位置开设有限位槽（609），所述限位板（608）前端顶部竖直设有螺纹杆（610），所述螺纹杆（610）底端穿过限位板（608）延伸至其下方并与其螺纹连接，所述螺纹杆（610）底端外壁套接有齿轮A（611），所述转动杆B（607）底端相对于齿轮A（611）的位置套接有齿轮B（612），所述转动杆B（607）顶端外壁相对于锥齿轮C（606）的位置套接有锥齿轮D（613），所述锥齿轮D（613）与锥齿轮C（606）垂直啮合，所述齿轮A（611）与齿轮B（612）通过链条啮合连接；

所述机体（1）中部的位置设有驱动组件（7），所述机体（1）左端底部的位置设有滑行组件（8），所述机体（1）底端呈前后对称结构设有两个支腿（9），所述滑行组件（8）包括支撑杆（801），所述支撑杆（801）固定于机体（1）右端底面，所述支撑杆（801）呈内部中空的圆柱型结构设置，所述支撑杆（801）内部设有与其转动连接的连接杆（802），所述连接杆（802）底端穿过机体（1）底面延伸至其下方，所述连接杆（802）底端固设有密封盒（803），所述连接杆（802）顶端穿过支撑杆（801）顶面延伸至其上方，所述连接杆（802）顶端外壁套接有蜗轮（804），所述支撑杆（801）顶面相对于蜗轮（804）前侧的位置设有蜗杆（805），所述滑行组件（8）还包括转动杆C（806），所述转动杆C（806）设于连接杆（802）上方，所述转动杆C（806）底端穿过连接杆（802）内部向下延伸至密封盒（803）内部并与其转动连接，所述转动杆C（806）上下两端外壁均套接有锥齿轮E（807），所述蜗杆（805）右端固设有电机C（808），位于上方的所述锥齿轮E（807）上方设有驱动杆（809），所述驱动杆（809）右端固设有电机D（810），所述驱动杆（809）左端外壁套接有与锥齿轮E（807）垂直啮合的锥齿轮F（811）所述滑行组件（8）还包括转动杆D（812），所述转动杆D（812）设于密封盒（803）内部相对于转动杆C（806）下方的位置，所述转动杆D（812）左端穿过密封盒（803）延伸至其外侧并与其转动连接，所述转动杆D（812）右端外壁套接有与锥齿轮E（807）垂直啮合的锥齿轮G（813），所述转动杆D（812）左端外壁固设有螺旋桨B（814），所述螺旋桨B（814）外侧设有安全罩（815），所述安全罩（815）右端与密封盒（803）连接固定；

所述升降组件（5）包括三个安装管（501），所述安装管（501）呈线性等间距固设于支撑机架（4）内部，所述安装管（501）呈内部中空的圆柱型结构设置，所述安装管（501）内部固设有安装架（502），所述安装架（502）上固设有电机A（503），所述电机A（503）输出轴端部固设有螺旋桨A（504）。

2.根据权利要求1所述的一种具有折叠功能的水上无人机，其特征在于：所述驱动组件（7）包括主板盒（701），所述主板盒（701）设于机体（1）中部的位置，所述主板盒（701）内部设有控制主板，所述主板盒（701）右端设有电池架（702），所述电池架（702）内部设有电池（703），所述机盖（2）右端相对于电池架（702）的位置设有电池盖（704）。