[发明专利]一种用于无人机的变距装置及无人机

权利要求书

1.一种用于无人机的变距装置，其特征在于，包括驱动器(1)、固定环(2)、旋转环(3)和变距拉杆(4)；

所述驱动器(1)包括并排布置的第一舵机(1a)和第二舵机(1b)；

所述固定环(2)套设在螺旋桨转轴(5)上且与所述螺旋桨转轴(5)球铰连接；所述固定环(2)上设置有沿所述固定环(2)的周向边沿均匀分布的第一连接支座(2a)、第二连接支座(2b)和第三连接支座(2c)；所述第一连接支座(2a)通过第一拉杆(61)与所述第一舵机(1a)的摇臂连接，且所述第一拉杆(61)的一端与所述第一舵机(1a)的摇臂铰接，所述第一拉杆(61)的另一端与所述第一连接支座(2a)球铰连接；所述第二连接支座(2b)通过第二拉杆(62)与所述第二舵机(1b)的摇臂连接，且所述第二拉杆(62)的一端与所述第二舵机(1b)的摇臂铰接，所述第二拉杆(62)的另一端与所述第二连接支座(2b)球铰连接；所述第三连接支座(2c)上固定设置有滑块(2d)，无人机的机架上设置有竖直布置的滑槽(70)，所述滑块(2d)与所述滑槽(70)滑动配合，且所述滑块(2d)能够在所述滑槽内转动；

所述旋转环(3)以定轴转动的方式套设在所述固定环(2)上；

所述变距拉杆(4)的数量为两个，且对称布置于所述旋转环(3)的外侧，所述变距拉杆(4)的一端与所述旋转环(3)的外沿铰接，所述变距拉杆(4)的另一端与螺旋桨(8)的桨毂(80)铰接，且两个所述变距拉杆(4)分别位于所述桨毂(80)的两侧。

2.如权利要求1所述的用于无人机的变距装置，其特征在于，所述滑块为球头滑块。

3.如权利要求1所述的用于无人机的变距装置，其特征在于，所述桨毂(80)包括桨毂主框(80a)和位于所述桨毂主框(80a)内侧的套筒(80b)；所述桨毂主框(80a)与所述套筒(80b)之间通过转动关节(80c)连接，且所述转动关节(80c)沿所述螺旋桨(8)的横向轴线布置，以使所述桨毂主框(80a)能够相对所述套筒(80b)沿所述螺旋桨(8)的横向轴线转动，所述变距拉杆(4)铰接于所述桨毂主框(80)上。

4.如权利要求3所述的用于无人机的变距装置，其特征在于，所述转动关节(80c)包括分别固定设置在所述套筒(80b)两侧的轴套(80c1)和设置在所述桨毂主框(80a)内侧的两个销柱(80c2)，所述轴套(80c1)的轴心沿所述螺旋桨(8)的横向轴线布置，所述销柱(80c2)插设在所述轴套(80c1)内且能够绕所述轴套(80c1)的轴心转动。

5.如权利要求1所述的用于无人机的变距装置，其特征在于，所述螺旋桨(8)的桨叶(84)分别以铰接的方式安装在所述桨毂(80)的两端。

6.如权利要求1-5中任一项所述的用于无人机的变距装置，其特征在于，所述机架包括自下而上依次布置的底层基座(71)、舵机安装支架(72)和顶层基座(73)，所述舵机安装支架(72)的底部与所述底层基座(71)固定连接，所述舵机安装支架(72)的顶部与所述顶层基座(73)固定连接；所述舵机安装支架(72)上设置有两个并排布置的龙门支架(72a)，所述第一舵机(1a)和所述第二舵机(1b)分别安装在两个所述龙门支架(72a)内；所述滑槽(70)设置在所述顶层基座(73)上，且所述顶层基座(73)上设置有用于避让所述第一拉杆(61)和所述第二拉杆(62)的避空位。

7.一种无人机，包括变距装置和用于驱动螺旋桨转动的动力机构，其特征在于，所述变距装置为如权利要求1-6中任一项所述的用于无人机的变距装置。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨(8)包括可变距螺旋桨(8a)和固定距螺旋桨(8b)，且所述可变距螺旋桨(8a)与所述固定距螺旋桨(8b)为共轴反转螺旋桨；所述动力机构包括用于驱动所述可变距螺旋桨(8a)绕螺旋桨转轴(5)的轴心转动的第一驱动电机(10)和用于驱动所述固定距螺旋桨(8b)绕所述螺旋桨转轴(5)的轴心转动的第二驱动电机(11)，所述变距拉杆(4)铰接于所述可变距螺旋桨(8a)的桨毂上。