[发明专利]发射模组、取像模组及电子设备

权利要求书

1.一种发射模组，其特征在于，包括：

光源，用于发出阵列光束；

准直器，设于所述光源所发出阵列光束的路径，用于调整所述光源所发出阵列光束并发出准直光束；

第一驱动件，与所述准直器连接，用于驱动所述准直器靠近或远离所述光源，以改变所述光源所发出阵列光束投射至所述准直器靠近所述光源的表面的光斑大小；及

衍射光学元件，设于所述准直器背离所述光源的一侧，用于接收所述准直光束并发出图案化光束。

2.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，

所述准直器被所述第一驱动件驱动至与所述光源之间的距离为第一预设距离时，所述光源所发出阵列光束经所述准直器及所述衍射光学元件后可用于结构光探测；

所述准直器被所述第一驱动件驱动至与所述光源之间的距离为第二预设距离时，所述光源所发出阵列光束经所述准直器及所述衍射光学元件后可用于飞行时间探测；

所述准直器被所述第一驱动件驱动至与所述光源之间的距离位于第一预设距离与第二预设距离之间时，所述光源所发出阵列光束经所述准直器及所述衍射光学元件后可用于辅助照明功能。

3.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述第一驱动件包括：

本体；

移动件，设于所述本体，所述移动件包括一通光孔，所述准直器设于所述通光孔内；及

线圈，绕设于所述移动件的外侧面，所述线圈通电后带动所述移动件及所述准直器靠近或远离所述光源。

4.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述准直器包括一枚第一镜片，所述第一镜片与所述第一驱动件连接。

5.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述准直器包括至少两枚第一镜片，至少两枚所述第一镜片均与所述第一驱动件连接。

6.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述准直器包括至少两枚第一镜片，至少两枚所述第一镜片中的至少一枚所述第一镜片与所述第一驱动件连接，其中，与所述第一驱动件连接的所述第一镜片的数量少于所述准直器中的所述第一镜片的数量。

7.一种取像模组，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任意一项所述的发射模组，用于向空间目标的表面投射图案化光束；及

接收模组，设于所述发射模组的一侧，用于接收入射光束，所述入射光束为被空间目标的表面反射的至少部分所述图案化光束。

8.如权利要求7所述的取像模组，其特征在于，所述接收模组包括：

第二镜片，用于汇聚所述入射光束；

至少一个感光元件，与所述第二镜片相对设置，用于接收经所述第二镜片所汇聚的所述入射光束；及

处理电路，与所述光源及至少一个所述感光元件连接。

9.如权利要求8所述的取像模组，其特征在于，所述感光元件为两个，所述接收模组还包括：

反射组件，用于接收经所述第二镜片所汇聚的所述入射光束，并通过反射改变所述入射光束的传播方向；及

第二驱动件，与所述反射组件连接，用于驱动所述反射组件作动，以改变所述反射组件相对于两个所述感光元件中至少一者的位置和/或角度。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求7至9中任意一项所述的取像模组。