[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，构成为，在本车辆的前方检测出减速对象的情况下，进行所述本车辆相对于所述减速对象的减速支援，所述驾驶支援装置的特征在于，包括：

类别判定部，构成为，判定所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类；

丢失判定部，构成为，在所述减速支援的执行中，判定是否丢失了所述减速对象；

驾驶支援部，在由所述丢失判定部判定为丢失了所述减速对象的情况下，假定为丢失了的所述减速对象存在而继续所述减速支援；以及

通知部，构成为，在由所述丢失判定部判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向所述本车辆的驾驶员通知，并且构成为，在由所述丢失判定部判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时，不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述驾驶支援部构成为，在由所述丢失判定部判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时，使用丢失时的所述减速对象的位置继续所述减速支援。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述类别判定部构成为，判定所述减速对象是否是信号机、并且在所述减速对象是所述信号机的情况下判定所述信号机的点亮状态，

所述通知部构成为，在由所述类别判定部判定为所述减速对象是所述信号机、且由所述丢失判定部判定为丢失了所述信号机的情况下，判定是否由于所述信号机的点亮状态从丢失时的点亮状态发生变化而将所述减速支援的目标车速变更为小的值，

所述通知部构成为，在由于所述信号机的点亮状态发生变化而将所述减速支援的目标车速变更为小的值时将所述信号机的丢失向所述驾驶员通知，

所述通知部构成为，在没有由于所述信号机的点亮状态发生变化而将所述减速支援的目标车速变更为小的值时不将所述信号机的丢失向所述驾驶员通知。

4.一种驾驶支援装置，其特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元构成为，

在本车辆的前方检测出减速对象的情况下，进行所述本车辆相对于所述减速对象的减速支援；

判定所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类；

在所述减速支援的执行中，判定是否丢失了所述减速对象；

在判定为丢失了所述减速对象的情况下，假定为丢失了的所述减速对象存在而继续所述减速支援；

在判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向所述本车辆的驾驶员通知；以及

在判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时，不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。

5.根据权利要求4所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时，使用丢失时的所述减速对象的位置继续所述减速支援。

6.根据权利要求4或5所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，

判定所述减速对象是否是信号机、并且在所述减速对象是所述信号机的情况下判定所述信号机的点亮状态；

在判定为所述减速对象是所述信号机、且判定为丢失了所述信号机的情况下，判定是否由于所述信号机的点亮状态从丢失时的点亮状态发生变化而将所述减速支援的目标车速变更为小的值；

在由于所述信号机的点亮状态发生变化而将所述减速支援的目标车速变更为小的值时，将所述信号机的丢失向所述驾驶员通知；以及

在没有由于所述信号机的点亮状态发生变化而所述减速支援的目标车速变更为小的值时，不将所述信号机的丢失向所述驾驶员通知。