[发明专利]眼底彩照图像血管评估方法、装置、计算机设备和介质有效
| 申请号: | 202011344724.X | 申请日: | 2020-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN112465772B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
| 发明(设计)人: | 柳杨;吕彬;吕传峰 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/62;G06T7/68;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;熊成龙 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 眼底 彩照 图像 血管 评估 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
1.一种眼底彩照图像血管评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取眼底彩照图像,利用预先训练好的分割模型从所述眼底彩照图像中提取视网膜血管图像,其中,所述视网膜血管图像为拓扑结构图像;
提取所述视网膜血管图像中的血管中心线,以预设的标准血管中心线为基准设置所述血管中心线的误差带,其中,所述误差带为距离预设的标准血管中心线预设距离的图像区域;
根据所述误差带计算所述血管中心线相较于所述标准血管中心线的误差,得到所述视网膜血管图像的血管拓扑结构误差;
根据所述血管拓扑结构误差对分割模型分割所述眼底彩照图像进行评估,生成评估结果;
所述提取所述视网膜血管图像中的血管中心线,包括:
对所述视网膜血管图像二值化处理,得到二值图像;
利用形态学骨架提取算法对所述二值图像的血管结构进行骨架提取,得到各血管中心线,所述血管中心线为血管结构各处内切圆的圆心连接线;
根据所述误差带计算所述血管中心线相较于所述标准血管中心线的误差的步骤,包括:
获取眼底彩照图像中血管中心线的总数量;
计算所述血管中心线中未落入所述误差带内的第一数量;
根据所述第一数量及总数量计算所述误差。
2.根据权利要求1所述的眼底彩照图像血管评估方法,其特征在于,提取所述视网膜血管图像中的血管中心线之后,还包括:
计算每两根血管中心线之间的最短距离及夹角;
若所述最短距离小于阈值且夹度小于预设角度,获取所述两根血管中心线之间距离最短的断点,将所述断点相连。
3.根据权利要求1所述的眼底彩照图像血管评估方法,其特征在于,提取所述视网膜血管图像中的血管中心线之后,还包括:
计算所述视网膜血管图像的面积,利用预设大小的盒子遍历所述视网膜血管图像,并根据盒子的面积及视网膜血管图像的面积计算盒子遍历次数;
计算盒子在遍历时覆盖所述视网膜血管图像的区域中包括所述血管中心线的累计次数;
更换盒子的大小,继续执行利用预设大小的盒子遍历所述视网膜血管图像,并根据盒子的面积及视网膜血管图像的面积计算盒子遍历次数,计算盒子在遍历时覆盖所述视网膜血管图像的区域中包括所述血管中心线的累计次数的步骤,得到不同尺寸的盒子的遍历次数及累计次数;
根据所述不同尺寸的盒子的遍历次数及累计次数计算血管结构的分形维数。
4.根据权利要求1所述的眼底彩照图像血管评估方法,其特征在于,提取所述视网膜血管图像中的血管中心线之后,还包括:
测量所述血管中心线的弧长,计算所述血管中心线各点曲率的平方和;
根据所述弧长及平方和计算血管结构的血管平均曲率。
5.根据权利要求4所述的眼底彩照图像血管评估方法,其特征在于,计算所述血管中心线各点曲率的平方和之前,还包括:
从血管中心线上任意选取一点作为目标点,依次计算血管中心线上其余点与所述目标点的夹角余弦,选取夹角余弦最大的值作为所述目标点的曲率;
从血管中心线上的其余点中选取一点作为目标点,重新执行依次计算血管中心线上其余点与所述目标点的夹角余弦,选取夹角余弦最大的值作为所述目标点的曲率的步骤,直至得到所述血管中心线各点的曲率。
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