[发明专利]深度检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种深度检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取图像采集设备采集的至少一帧图像，所述至少一帧图像包括当前帧图像；对所述当前帧图像进行单个人体的图像分割，得到目标人体的人体掩膜图像；对所述至少一帧图像进行人体关键点的检测，得出所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息；根据所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息、以及所述目标人体的人体掩膜图像，确定所述当前帧图像中所述目标人体的深度检测结果。

技术领域

本公开涉及计算机视觉处理技术，尤其涉及一种深度检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，图像的单人深度检测技术在增强现实(Augmented Reality，AR)交互、虚拟拍照等应用中有着重要应用；在缺少三维深度相机等特殊硬件设备的场景中，如何实现图像的单人深度检测，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开实施例提供一种深度检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案是这样实现的：

本公开实施例提供了一种深度检测方法，所述方法包括：

获取图像采集设备采集的至少一帧图像，所述至少一帧图像包括当前帧图像；

对所述当前帧图像进行单个人体的图像分割，得到目标人体的人体掩膜图像；

对所述至少一帧图像进行人体关键点的检测，得出所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息；

根据所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息、以及所述目标人体的人体掩膜图像，确定所述当前帧图像中所述目标人体的深度检测结果。

本公开的一些实施例中，所述根据所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息、以及所述目标人体的人体掩膜图像，确定所述当前帧图像中所述目标人体的深度检测结果，包括：

对所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息进行优化，得到优化处理后的所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息；

基于所述优化处理后的所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息、以及所述目标人体的人体掩膜图像，确定所述当前帧图像中所述目标人体的深度检测结果。

本公开的一些实施例中，所述二维关键点信息包括二维关键点的坐标信息，所述对所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息进行优化，得到优化处理后的所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息，包括：

响应于从所述当前帧图像未检测到目标人体的二维关键点，或者，从所述当前帧图像中目标人体的二维关键点对应的三维关键点未处于预设区域的情况，根据所述至少一帧图像的有效的历史帧图像中目标人体的二维关键点的坐标信息，得出优化处理后的所述当前帧图像中目标人体的二维关键点的坐标信息。

本公开的一些实施例中，所述二维关键点信息包括二维关键点的坐标信息，所述对所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息和三维关键点信息进行优化，得到优化处理后的所述当前帧图像中至少一个人体的二维关键点信息，包括：

响应于所述当前帧图像中目标人体的二维关键点对应的三维关键点处于预设区域的情况，根据所述当前帧图像和所述至少一帧图像的有效的历史帧图像中目标人体的二维关键点的坐标信息，得到优化处理后的所述当前帧图像中目标人体的二维关键点的坐标信息。

本公开的一些实施例中，所述根据所述当前帧图像和所述至少一帧图像的有效的历史帧图像中目标人体的二维关键点的坐标信息，得到优化处理后的所述当前帧图像中目标人体的二维关键点的坐标信息，包括：