[发明专利]用以增加串行总线接口鲁棒性的时钟控制

权利要求书

1.一种电子控制单元（ECU），包括：

处理器；

控制器局域网（CAN）控制器，具有状态并且被配置为

接收来自处理器的数据和控制信号，以及时钟信号，

封装所述数据以创建保存在至少一个传送缓冲区中的CAN协议帧，以及

将CAN协议帧移位到CAN收发器，所述CAN收发器被配置为将CAN协议帧传送到CAN总线；

时钟门控逻辑，被配置为基于来自处理器的控制信号，选择性地禁用到CAN控制器的时钟信号；以及

安全性门控逻辑，被配置为响应于CAN控制器的状态为活动，禁止禁用时钟信号。

2.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，如果CAN控制器正在活动地传送CAN协议帧，则所述状态是活动的。

3.根据权利要求2所述的电子控制单元，其中，如果至少一个传送缓冲区具有用于传送的数据，则所述状态是活动的，使得如果所述至少一个传送缓冲区的任何位是逻辑1，则禁止时钟停止信号被认定。

4.根据权利要求1所述的电子控制单元，进一步包括数据传递门和控制信号传递门，其中，基于所述信号禁止通过数据传递门和控制信号传递门对数据和控制信号的传送。

5.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中安全性门控逻辑包括在所述至少一个传送缓冲区具有大于零的值的期间被认定的禁止时钟停止信号，并且响应于来自移位缓冲区的帧结束（EoF）的传送完成，对禁止时钟停止信号进行解除认定。

6.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中安全性门控逻辑进一步被配置为当时钟启用信号不活动时复位CAN控制器。

7.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中CAN总线包括CAN高和CAN低信号，并且CAN收发器进一步被配置为使CAN高和CAN低信号短路。

8.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中安全性门控逻辑进一步被配置为在CAN总线上检测不符合的CAN帧。

9.根据权利要求8所述的电子控制单元，进一步包括在CAN控制器与CAN收发器之间的连接，其中，响应于在CAN总线上检测到不符合的CAN帧，将隐性位强加到CAN总线上。

10.根据权利要求8所述的电子控制单元，进一步包括处理器与CAN收发器之间的连接，其中，响应于在CAN总线上检测到不符合的CAN帧，将隐性位强加到CAN总线上。

11.一种电子控制单元（ECU），包括：

处理器；

控制器，被配置为

从处理器接收数据和控制信号，

封装所述数据以创建保存在至少一个传送缓冲区中的协议帧，以及

经由移位缓冲区将协议帧串行移位到收发器，收发器被配置为从控制器接收串行数据并在总线上传送信号；

时钟门控逻辑，被配置为基于来自处理器的信号选择性地禁用到控制器的时钟；以及

安全性门控逻辑，被配置为响应于控制器的状态为活动，禁止禁用时钟。

12.根据权利要求11所述的电子控制单元，其中控制器是电气和电子工程师协会（IEEE） 802以太网控制器，协议帧是以太网协议帧，收发器是以太网收发器，并且总线是以太网总线。

13.根据权利要求11所述的电子控制单元，其中，控制器是控制器局域网（CAN）控制器，协议帧是CAN协议帧，收发器是CAN收发器，并且总线是CAN总线；

控制器是控制器局域网（LIN）控制器，协议帧是LIN协议帧，收发器是LIN收发器，并且总线是LIN总线；或者

控制器是Flexray控制器，协议帧是Flexray协议帧，收发器是Flexray收发器，并且总线是Flexray总线。