[发明专利]光学尖端追踪系统及其方法

权利要求书

1.一种光学尖端追踪系统，包括：

发光管心针，其配置为被布置在导管的内腔中，所述发光管心针包括配置为发射光的在所述发光管心针的远端部分中的光源；

光检测器，其配置为被放置于患者上，所述光检测器包括配置为探测由所述光源发射的光的多个光探测器；和

控制台，其配置为可操作地连接到所述发光管心针和所述光检测器，所述控制台包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器配置为当所述发光管心针被布置在所述患者的脉管系统中，所述光源正在发射光，所述光检测器被布置在所述发光管心针上并且所述光探测器正在探测由所述光源发射的光时，实例化用于光学地追踪所述发光管心针的远端部分的光学尖端追踪过程。

2.根据权利要求1所述的光学尖端追踪系统，其中所述光源是发光二极管(“LED”)。

3.根据权利要求1或2所述的光学尖端追踪系统，其中由所述光源发射的光具有在约650nm到1350nm之间的中心波长。

4.根据权利要求1或2所述的光学尖端追踪系统，其中由所述光源发射的光具有在约650nm到950nm之间的中心波长。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的光学尖端追踪系统，其中所述发光管心针的远端部分被配置为在一个或多个选定方向上定向地发射光。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的光学尖端追踪系统，其中所述光检测器包括壳体，所述壳体具有所述壳体的面向患者部分，所述面向患者部分配置为将由所述光源发射的至少一部分光传输到所述光探测器。

7.根据权利要求6所述的光学尖端追踪系统，其中所述壳体具有与所述面向患者部分相对的所述壳体的光阻挡部分，所述光阻挡部分配置为给所述光探测器阻挡环境光。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的光学尖端追踪系统，其中所述光探测器以阵列布置，以使得即使当由所述光源发射的光在解剖学上对于所述光探测器中的另一个或多个光探测器被阻挡时，由所述光源发射的光也保持能够被所述光探测器中的至少一个光探测器探测到。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的光学尖端追踪系统，其中所述光学尖端追踪过程被配置为将追踪信息作为输入提供到所述控制台的显示服务器，以在显示器上的图形用户界面中光学地追踪所述发光管心针的远端部分。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的光学尖端追踪系统，其中所述发光管心针被配置为直接连接到所述控制台。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的光学尖端追踪系统，其中所述发光管心针被配置为经由介入式多次使用缆线间接地连接到所述控制台。

12.根据权利要求1-9中任一项所述的光学尖端追踪系统，其中所述发光管心针被配置为经由所述光检测器间接地连接到所述控制台。

13.根据权利要求12所述的光学尖端追踪系统，其中所述光检测器被配置为被放置于所述患者上和无菌盖布下，所述发光管心针包括具有刺穿元件的盖布刺穿连接器，所述刺穿元件配置为刺穿所述无菌盖布并且插入在盖布下从所述光检测器延伸的光检测器连接器的插口。