[发明专利]一种新型铣削装置和方法

权利要求书

1.一种新型铣削装置，其特征在于，该铣削装置包含工作平台，工作平台上布置有机器人，机器人动作臂端部布置有前端加工部分，前端加工部分的机器人动作臂连接着连接脖，连接脖上连接着连接板，连接板上布置有高速电主轴，高速电主轴端部包含铣刀，铣刀包含两个，两个铣刀分别为第一铣刀和第二铣刀，当连接脖被机器人带动转动的时候，能够带动两个铣刀转动位置，进一步能够对工件进行加工。

2.如权利要求1所述一种新型铣削装置，其特征在于，在工作平台机器人动作臂前端的加工机构，随机器人定位位置并对工件进行加工。

3.如权利要求2所述一种新型铣削装置，其特征在于，还包含能够将工件压紧的压紧部分，压紧部分包含压紧结构，压紧结构包含水平布置的压紧板，压紧板安装在气缸轴上，气缸布置在工作台上，气缸轴的伸缩能够带动压紧板运动，进一步将工件压紧在工作台上。

4.如权利要求1所述一种新型铣削装置，其特征在于，在工作台的边侧包含吸尘部分，吸尘部分包含吸尘罐或者吸尘布袋，吸尘罐或者吸尘布袋连接着吸尘管(12)，吸尘管能够对工作台的工作空间进行吸尘。

5.如权利要求1所述一种新型铣削装置，其特征在于，在机器人的工作平台的工作位置包含防尘罩(16)，该防尘罩能够防尘的同时能够隔绝人机，同时该防尘罩(16)中布置有电控箱，其上有操作面板能够对机器人进行PLC控制。

6.如权利要求5所述一种新型铣削装置，其特征在于，该防尘罩上还包含观察口。

7.如权利要求5所述一种新型铣削装置，其特征在于，在工作台上布置有多个位置传感器，多个位置传感器为红外位置传感器，多个红外位置传感器能够获取工件的位置和机器人手臂的位置；多个位置传感器通信连接着PLC控制部分。

8.如权利要求1所述一种新型铣削装置，其特征在于，加工平台和布置在加工平台边侧的吸尘部分统一外部包含一圈的加工围栏，该一圈的加工围栏为外围护网。

9.一种新型铣削装置的方法，其特征在于，

工件放置或者运输到加工平台上，被夹紧部件夹紧；

机器人运作，通过机器人的端部的旋转臂，带动连接脖转动，进一步带动电高速主轴转动，进一步带动铣刀转动和转换，将需要用的铣刀对准工件，高速电主轴运动，对工件进行加工；

全程用PLC自动控制，吸尘部分对加工空间的加工尘埃进行吸附净化。