[发明专利]一种电视制导的烟幕干扰实验系统

权利要求书

1.一种电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于，所述电视制导的烟幕干扰实验系统，包括烟幕箱和烟幕生成部件、烟幕测试部件、电视制导部件、目标运动部件、实验系统配套软件；

所述烟幕箱和烟幕生成部件，包括烟幕箱、烟幕生成部件，所述烟幕箱由框架、玻璃以及金属侧板组成；框架用于固定和支撑玻璃以及金属侧板，玻璃配置于所述烟幕箱的前侧和后侧；金属侧板配置于所述烟幕箱的上、下表面和左右两侧；所述烟幕生成部件包括烟机，烟机包括控制电路、油泵及发热块；

所述烟幕测试部件用于测试烟幕生成部件生成的烟幕特性参数，所述烟幕测试部件包括激光信号源、激光功率探测单元；

所述电视制导部件用于实现对可见光运动目标的跟踪锁定，模拟电视制导过程；所述电视制导部件包括CCD成像器、视频跟踪器、两轴运动平台；所述两轴运动平台用于对电视制导部件提供承载；CCD成像器将获得的图像发送给视频跟踪器，所述视频跟踪器提取视场中存在的目标，通过RS422接口将目标与光轴中心的偏差量发送给两轴运动平台，实现目标跟踪；

所述目标运动部件模拟可见光运动目标，并配合电视制导部件；所述目标运动部件包括运动控制箱、直线运动执行机构、模拟目标源，所述模拟目标源安装于直线运动执行机构上，由实验系统配套软件控制电机，用以驱动所述目标运动部件；

所述实验系统配套软件用于控制烟幕干扰实验系统的工作，计算烟幕对可见光段激光的透过率，显示电视制导的跟踪与干扰过程，分析干扰结果；与电视制导部件之间实现数据的双向传输，与烟幕测试部件实现数据的双向传输。

2.如权利要求1所述的电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于，所述烟幕箱的框架起到固定和支撑玻璃以及金属侧板的作用，防止烟幕箱变形；前后两块玻璃透过可见光，电视制导部件能够透过前后玻璃跟踪目标。

3.如权利要求2所述的电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于：所述烟幕箱的上、下、左、右都是金属侧板，其中上面的侧板能够打开，通过金属合页和烟幕箱链接在一起，未释放烟幕时不影响电视制导过程，在释放烟幕时，能够起到防止烟幕四周扩散的作用。

4.如权利要求1所述的电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于，所述烟幕箱的尺寸为1m×0.6m×0.6m。

5.如权利要求1所述的电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于，烟机包括控制电路、油泵和发热块；接通电源后，控制电路给发热块施加电源，当发热块的温度达到预定温度时，控制电路停止给发热块供电，转而给油泵供电，油泵输油，经发热块后从烟机喷嘴里喷出。

6.如权利要求5所述的电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于，所述烟幕测试部件的激光信号源采用532nm固体激光器；激光功率探测单元采用光电型激光功率计；评价烟幕遮蔽效果的技术指标包括烟幕在激光波上的透过率和有效持续时间，分别记为烟幕透过率和烟幕持续时间。

7.如权利要求6所述的电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于，所述烟幕透过率以初始无烟幕条件下的激光信号幅度为基准，测量有烟经过的情况下激光信号幅度，两者比值即为激光透过率。

8.如权利要求6所述的电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于，所述烟幕持续时间是从烟幕对电视制导部件实施有效干扰时刻到烟幕浓度降低到不能对电视制导部件实施干扰时刻的时长。

9.如权利要求1所述的电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于，所述电视制导部件包括CCD成像器、视频跟踪器、两轴运动平台；所述CCD成像器由光学镜头、调光机构、调焦机构、聚焦机构、CCD、自动控制电路组成；CCD输出的图像经电路处理后，输出给视频跟踪器。

10.如权利要求9所述的电视制导的烟幕干扰实验系统，其特征在于，所述视频跟踪器的目标跟踪处理方式是相关跟踪，所述相关跟踪这一跟踪方式是采用跟踪目标的结构图或纹理图制作目标模板图，在传感器输出的实时图像中匹配跟踪目标，其过程是先建立跟踪目标的模板图数据库，成像传感器实时拍摄跟踪目标的区域图像，数字处理电路将这些实时图像变换为二进制的数字图像，再与模板图进行匹配相关，产生的结果用于确定跟踪目标位置。