[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明的目的在于抑制成本的增加并且抑制纵摇的产生。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10A)；外齿轮(30)，被起振体(10A)挠曲变形；及第1内齿轮(31G)及第2内齿轮(32G)，与外齿轮(30)啮合。第1内齿轮(31G)的齿数与外齿轮(30)的齿数不同，第2内齿轮(32G)的齿数与外齿轮(30)的齿数相同。第1内齿轮(31G)与外齿轮(30)啮合的第1啮合部(51)具有比第2内齿轮(32G)与外齿轮(30)啮合的第2啮合部(52)的耐纵摇特性更高的耐纵摇特性。

本申请主张基于2020年1月8日申请的日本专利申请第2020-001141号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

以往，已知有一种挠曲变形的外齿轮与并排设置的第1内齿轮及第2内齿轮啮合的所谓的筒型的挠曲啮合式齿轮装置(例如，参考专利文献1)。起振体轴经由起振体轴承内嵌于外齿轮，外齿轮通过起振体轴在内侧进行旋转而挠曲变形。第1内齿轮的齿数与外齿轮的齿数不同，且第1内齿轮固定于装置。另一方面，第2内齿轮的齿数与外齿轮的齿数相同，且从该第2内齿轮输出减速后的旋转。

专利文献1：日本特开2011-112214号公报

在上述以往的挠曲啮合式齿轮装置中，有时在各齿轮中产生纵摇。此时，只要提高各齿轮的耐纵摇特性即可，但这会导致成本的增加。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于抑制成本的增加并且抑制纵摇的产生。

本发明所涉及的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；及第1内齿轮及第2内齿轮，与所述外齿轮啮合，

所述第1内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同，所述第2内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数相同，其中，

所述第1内齿轮与所述外齿轮啮合的第1啮合部具有比所述第2内齿轮与所述外齿轮啮合的第2啮合部的耐纵摇特性更高的耐纵摇特性。

根据本发明，能够抑制成本的增加并且能够抑制纵摇的产生。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。

图2是表示第1内齿轮和第2内齿轮的齿面压力及膜厚比的分布的分析结果的图。

图3是本实施方式的变形例中的第1啮合部及第2啮合部的放大剖视图。

图4是本实施方式的另一变形例中的第1啮合部及第2啮合部的放大剖视图。

图5是本实施方式的又一变形例中的第1啮合部及第2啮合部的放大剖视图。

图6是本实施方式的又一变形例中的第1啮合部及第2啮合部的放大剖视图。

图中：1-挠曲啮合式齿轮装置，10-起振体轴，10A-起振体，30-外齿轮，30A-第1外齿轮部，30B-第2外齿轮部，31-第1内齿轮部件，31G-第1内齿轮，32-第2内齿轮部件，32G-第2内齿轮，51-第1啮合部，52-第2啮合部，60-V型环，61-唇部，302-凹槽，O1-旋转轴。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[挠曲啮合式齿轮装置的整体结构]

图1是表示本发明所涉及的挠曲啮合式齿轮装置1的剖视图。

如图1所示，挠曲啮合式齿轮装置1为筒型的挠曲啮合式齿轮装置，其具备起振体轴10、外齿轮30、第1内齿轮31G、第2内齿轮32G、起振体轴承12、外壳33、第1罩体34及第2罩体35。