[发明专利]采煤用高压水枪

权利要求书

1.采煤用高压水枪，其特征在于：包括水枪遥控器、水枪固定座、伸缩臂、3自由度机械臂和水枪头，所述伸缩臂的固定端与水枪固定座相连接，伸缩端与3自由度机械臂相连接，所述3自由度机械臂远离伸缩臂的一端与水枪头相连接，且3自由度机械臂用于实现水枪头的旋转和俯仰角的调整，所述水枪头的外侧设有保护罩，所述保护罩与水枪头之间呈阵列状均布有多个弹簧，所述水枪固定座和伸缩臂的固定端内设有管槽，所述管槽内穿设有第一高压软管，所述伸缩臂的伸缩端下方设有第一接头，所述第一高压软管的一端与外部的高压水泵相连接，另一端与第一接头相连接，所述伸缩臂的伸缩端的中部设有第二接头，所述第二接头和第一接头通过伸缩臂的伸缩端内的连接孔相连通，所述3自由度机械臂内设有第二高压软管，所述第二高压软管的一端与第二接头旋转连接，另一端与水枪头的进水口相连接，所述3自由度机械臂远离伸缩臂的一端内设有高清摄像头，所述高清摄像头的外部设有透明防护罩，所述水枪固定座内设有蓄电池和控制器，所述控制器和蓄电池电连接，所述3自由度机械臂的驱动机构、伸缩臂的驱动机构和高清摄像头均与控制器电连接，所述控制器包括无线模块，所述无线模块通过无线信号与水枪遥控器通讯连接，所述水枪遥控器上设有可显示高清摄像头影像的显示屏。

2.根据权利要求1所述的采煤用高压水枪，其特征在于：所述3自由度机械臂包括一个固定于水枪固定座的旋转自由度实现偏航调整，一个2自由度串联机械臂，实现俯仰角的调整，每个关节由一个伺服舵机驱动。

3.根据权利要求1所述的采煤用高压水枪，其特征在于：所述伸缩臂采用电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的采煤用高压水枪，其特征在于：所述水枪头的喷嘴孔径为8mm～15mm、18mm～20mm或20mm～30mm，且喷嘴处水压大于5MPa。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的采煤用高压水枪，其特征在于：所述水枪固定座远离伸缩臂的一端设有法兰盘，所述法兰盘上均布有连接螺栓。