[发明专利]一种双层旋翼同向同速转动的飞行器

权利要求书

1.一种双层旋翼同向同速转动的飞行器，包括机架(1)，其特征在于：

所述机架(1)内设有动力装置，所述机架(1)顶部设有飞行装置，所述飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，所述第一飞行单元包括套筒(11)、转动轴承二(10)以及对称固定于转动轴承二(10)两侧的下层旋翼(7)，所述转动轴承二(10)固定于套筒(11)，所述套筒(11)固定于机架(1)，所述第二飞行单元包括传动杆(9)、转动轴承一(8)以及对称固定于转动轴承一(8)两侧的上层旋翼(6)，所述转动轴承一(8)固定于传动杆(9)一端，所述传动杆(9)另一端穿过套筒(11)，并与机架(1)内的动力装置连接，所述传动杆(9)与套筒(11)之间通过直线轴承(24)连接，所述动力装置驱动传动杆(9)在套筒(11)内垂直上下往复动作，使上层旋翼(6)与下层旋翼(7)之间产生相对的张合运动，所述转动轴承二(10)两侧的下层旋翼(7)上分别设有直线轴承一(17)与直线轴承二(18)，所述转动轴承一(8)两侧的上层旋翼(6)上分别设有固定杆一(15)与固定杆二(16)，所述固定杆一(15)可上下活动的穿于直线轴承一(17)内，所述固定杆二(16)可上下活动的穿于直线轴承二(18)内，所述机架(1)尾部设有用于推动飞行器前行的推进装置。

2.根据权利要求1所述的一种双层旋翼同向同速转动的飞行器，其特征在于：所述下层旋翼(7)与上层旋翼(6)的结构相同，其上侧平面为扰流翼面(20)，下侧平面为扇动翼面(21)；所述扰流翼面(20)由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面(20)的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，所述扰流翼面(20)和扇动翼面(21)在纵向的投影平面呈非对称结构。

3.根据权利要求2所述的一种双层旋翼同向同速转动的飞行器，其特征在于：所述扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的前侧缘相互闭合构成前翅缘(22)，扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的后侧缘相互闭合构成后翼尾(23)；所述扰流翼面(20)前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘(22)。

4.根据权利要求2所述的一种双层旋翼同向同速转动的飞行器，其特征在于：所述扇动翼面(21)与旋翼的旋转平面之间存在攻角C，C的取值范围在-2°～6°之间。

5.根据权利要求1所述的一种双层旋翼同向同速转动的飞行器，其特征在于：所述动力装置包括驱动电机(12)、曲柄轮(13)与连接杆(14)，所述连接杆(14)一端铰接于传动杆(9)，所述连接杆(14)另一端固定于曲柄轮(13)上，所述驱动电机(12)通过传动结构驱动曲柄轮(13)转动。

6.根据权利要求1所述的一种双层旋翼同向同速转动的飞行器，其特征在于：所述推进装置包括固定杆(3)、驱动电机(4)与尾翼(5)，所述固定杆(3)固定于机架(1)尾部，所述驱动电机(4)与尾翼(5)固定于固定杆(3)上，所述驱动电机(4)驱动尾翼(5)旋转。

7.根据权利要求1所述的一种双层旋翼同向同速转动的飞行器，其特征在于：所述机架(1)底部设有起落架(2)，所述起落架(2)包括雪撬式起落架。