[发明专利]一种无人车辆用高集成度线控制动建压机构

权利要求书

1.一种无人车辆用高集成度线控制动建压机构，其特征是：包括制动踏板、制动推杆、轮盘电机、液压泵及油壶；所述的制动踏板安装在制动推杆的一端，制动推杆的另一端与回力弹簧的一端连接，回力弹簧的另一端安装在弹簧座上；所述的轮盘电机的输出轴上设有齿轮I，齿轮I与制动推杆上的齿条I啮合；所述的液压泵的转轴上设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与制动推杆上的齿条Ⅱ啮合；所述的油壶通过管道与液压泵的进油口连通，所述的液压泵的出油口通过管道与制动轮盘液压缸连通。

2.根据权利要求1所述的无人车辆用高集成度线控制动建压机构，其特征是：还包括电磁阀，电磁阀的出油口通过管道与制动轮盘液压缸连通，电磁阀的进油口通过进油管与液压泵的出油口连接；所述的油壶通过平衡油管连接进油管，平衡油管上设有油压平衡装置。

3.根据权利要求2所述的无人车辆用高集成度线控制动建压机构，其特征是：所述的油压平衡装置包括缸套和密封推杆，密封推杆置于缸套内；所述的缸套上设有进油孔和出油孔，缸套的一端设有推杆孔，制动推杆的端部伸入缸套与密封推杆的一端连接；密封推杆的另一端伸出缸套连接回力弹簧的一端；所述的密封推杆上设有油孔，制动踏板初始位置时油孔能够连通缸套上的进油孔和出油孔；所述的通缸套上的进油孔通过管道连接油壶，出油孔通过管道连接进油管。