[发明专利]一种肿瘤分割装置和分割方法

权利要求书

1.一种肿瘤分割装置，其特征在于：包括手杆、智能手套、服务器与可视化终端；

手杆设有功能按钮和功能压力传感器，功能按钮与智能手套连接，用于开启智能手套的模拟旋转和模拟移动肿瘤影像功能；功能压力传感器与功能按钮对应设置，用于获取功能按钮上的压力数据并发送给服务器；

智能手套用于通过姿态变化和运动变化来模拟旋转和模拟移动肿瘤影像；

智能手套设有三维定位装置，用于获取智能手套在姿态变化和运动变化过程中的姿态数据和运动数据并发送给服务器；

服务器用于接收智能手套的姿态数据和运动数据以及功能按钮上的压力数据，根据姿态数据和运动数据旋转、移动或分割肿瘤影像，根据功能按钮上的压力数据调节旋转或移动肿瘤影像的速度，根据分割的肿瘤影像生成三维肿瘤模型并发送给可视化终端；

可视化终端用于接收并显示服务器发送来的三维肿瘤模型。

2.按照权利要求1所述的一种肿瘤分割装置，其特征在于：手杆为圆柱形，功能按钮包括旋转按钮和移动按钮，旋转按钮和移动按钮分别设于手杆侧壁，分别用于开启智能手套的模拟旋转和模拟移动肿瘤影像功能，功能压力传感器包括旋转压力传感器和移动压力传感器，旋转压力传感器与旋转按钮对应设置，移动压力传感器与移动按钮对应设置。

3.按照权利要求2所述的一种肿瘤分割装置，其特征在于：智能手套包括指套，指套通过伸直或弯曲以模拟缩放肿瘤影像，指套设有弯曲度传感器，弯曲度传感器与服务器连接，用于获取指套的弯曲度数据并发送给服务器，服务器根据接收到的弯曲度数据缩放肿瘤影像，手杆还设有缩放按钮和缩放压力传感器，缩放压力传感器与服务器连接，缩放按钮设于手杆侧壁，用于开启智能手套的模拟缩放肿瘤影像功能，缩放压力传感器与缩放按钮对应设置，用于获取缩放按钮上的压力数据并发送给服务器，服务器根据接收到的缩放按钮上的压力数据调节缩放肿瘤影像的速度。

4.按照权利要求3所述的一种肿瘤分割装置，其特征在于：手杆还设有分割按钮与分割压力传感器，分割压力传感器和服务器连接，分割按钮设于手杆侧壁，用于开启智能手套的模拟分割肿瘤影像功能，分割压力传感器与分割按钮对应设置，用于获取分割按钮上的压力数据并发送给服务器，服务器接收到分割按钮上的压力数据开始分割肿瘤影像。

5.按照权利要求4所述的一种肿瘤分割装置，其特征在于：三维定位装置包括姿态传感器，姿态传感器设于智能手套手背处，与服务器连接。

6.按照权利要求5所述的一种肿瘤分割装置，其特征在于：智能手套设有主控模块，主控模块分别与姿态传感器、弯曲度传感器、旋转压力传感器、移动压力传感器、缩放压力传感器、分割压力传感器和服务器连接。

7.按照权利要求6所述的一种肿瘤分割装置，其特征在于：手杆顶端设有启动按钮，启动按钮与主控模块连接，用于启动智能手套。

8.一种按照权利要求1-7中任一项所述的肿瘤分割装置的分割方法，其特征在于：包括以下步骤，

获取智能手套的姿态数据和运动数据，根据接智能手套的姿态数据和运动数据，旋转、移动或分割肿瘤影像；

获取手杆功能按钮上的压力数据，根据功能按钮上的压力数据，调节旋转和或移动肿瘤影像的速度；

根据分割的肿瘤影像生成三维肿瘤模型并发送给可视化终端，以使可视化终端接收并显示三维肿瘤模型。

9.按照权利要求8所述的一种肿瘤分割装置的制备方法，其特征在于：还包括以下步骤，接收智能手套指套的的弯曲度数据，根据指套的的弯曲度数据缩放肿瘤影像。

10.按照权利要求8所述的一种肿瘤分割装置的制备方法，其特征在于：根据分割的肿瘤影像生成三维肿瘤模型的实现方式为，

将分割的肿瘤影像存储为二维肿瘤标记区域，采用标记迁移方法，将二维肿瘤标记区域从多个视角分别投影到三维坐标空间中得到多个三维标记坐标，由多个三维标记坐标合成三维肿瘤模型。