[发明专利]一种磁悬浮车用位置检测装置及其使用方法有效
| 申请号: | 202011341061.6 | 申请日: | 2020-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN112678032B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 张卫华;张江华;邓自刚 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
| 主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;G01V3/12 |
| 代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 磁悬浮 位置 检测 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种磁悬浮车用位置检测装置,其特征在于:包括设置在磁悬浮车上的载波信号探头(1)、铁芯脉冲探头(2),及顺次沿地面轨道设置的多段测量组件;每段测量组件均包括设置在轨道上的定子线圈(4),与定子线圈串联连接的牵引驱动电源(5),与牵引驱动电源并联并与载波信号探头(1)相配合的载波发生装置(6),及与铁芯脉冲探头(2)相配合的定子铁芯(7),
其中,每段测量组件中的载波发生装置(6)发出的载波频率不同,所述载波信号探头(1)通过检测定子线圈(4)中高频载波信号频率来获得绝对位置。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮车用位置检测装置,其特征在于:所述定子铁芯(7)上设有凹凸齿槽,所述铁芯脉冲探头(2)利用电磁感应技术检测通行定子铁芯时的凹凸齿槽数,从而获取相对位置。
3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮车用位置检测装置,其特征在于:每段测量组件中包括依次沿轨道设置的至少两个定子铁芯(7)。
4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮车用位置检测装置,其特征在于:所述铁芯脉冲探头(2)包括串联连接的交流电源、电感线圈、检测电阻,及与检测电阻并联的电阻分压电压信号采集器;所述电感线圈与定子铁芯相对,由于定子铁芯上的齿和槽的磁导率不同,电阻分压电压信号采集器采集的电信号不同,即可采集到脉冲数 N,所述脉冲数即为磁悬浮车通过的凹凸齿槽数量。
5.根据权利要求2~4任意一项所述的一种磁悬浮车用位置检测装置,其特征在于:与定子铁芯(7)位置相对应的定子线圈(4)嵌入到该定子铁芯(7)中。
6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮车用位置检测装置,其特征在于:所述载波信号探头(1)包括载波探头线圈和电压信号采集器,所述载波探头线圈与定子线圈(4)相对、以采集感应电压,通过电压信号采集器得到该电压信号波形。
7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮车用位置检测装置,其特征在于:所述位置检测装置布置在磁悬浮车底部一侧或两侧均布置。
8.使用权利要求7所述的一种磁悬浮车用位置检测装置来检测磁悬浮车位置的方法,其特征在于:包括以下步骤
步骤一:系统开启检测,所述铁芯脉冲探头(2)连续采集相对位置信号,得到相对位置脉冲数N;
步骤二:所述相对位置脉冲数N乘以凹凸齿槽宽度λ即可得到相对位置。
9.根据权利要求8所述的检测磁悬浮车位置的方法,其特征在于:还包括以下步骤
步骤一:搜集每段测量组件对应的载波发生装置(6)频率,制成测量组件所在位置-载波信号频率对应的对照表;
步骤二:系统开启检测,载波信号探头(1)采集对应测量组件内的载波信号频率,将之与对照表比对,即可识别车辆当前所在位置,再结合相对位置即可得到当前磁悬浮车的绝对位置。
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