[发明专利]一种出风转动机构的定位装置及方法、空调器

权利要求书

1.一种出风转动机构的定位装置，适用于空调器，其特征在于：所述出风转动机构的定制装置包括：

出风转动机构，所述出风转动机构上设置有n个不同的信号接收柱，n≥2，相邻信号接收柱之间具有预设间距；

信号发射柱，固定在所述空调器上且位于所述出风转动机构内侧；所述信号接收柱与所述信号发射柱相对时，信号接收柱能接收信号发射柱的信号；

电机，用于驱动所述出风转动机构；

主控板，用于驱动出风转动机构转动、接收所述信号接收柱的信号且可根据所述信号接收柱的信号判断出风转动机构的旋转位置并可控制出风转动机构的旋转位置。

2.根据权利要求1所述的一种出风转动机构的定位装置，其特征在于：所述n个信号接收柱均匀装配在出风转动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种出风转动机构的定位装置，其特征在于：所述信号接收柱的数量为6个，相邻信号接收柱与圆心连线夹角为60°。

4.根据权利要求1所述的一种出风转动机构的定位装置，其特征在于：所述信号发射柱固定在出风转动机构的最高点的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种出风转动机构的定位装置，其特征在于：所述信号发射柱和信号接收柱被设置为：出风转动机构转动时，当信号发射柱正对信号接收柱间隙时，没有信号接收柱接收及反馈信号；当出现信号接收柱与信号发射柱相对时，信号接收柱即能接收信号并反馈给主控板，且每个信号接收柱反馈给主控板的信号均不相同。

6.一种出风转动机构的定位方法，适用于空调器，其特征在于：通过权利要求1-5所述的出风转动定位装置实现定位，所述方法包括以下步骤：

S1.主控板根据信号接收柱的信号判断出风转动机构的旋转位置；

S2.主控板发出指令定位出风转动机构位置，所述主控板发出指令基于出风转动机构的旋转位置结合目标位置信息或复位位置信息。

7.根据权利要求6所述的一种出风转动机构的定位方法，其特征在于：空调器开机时，所述定位方法的步骤如下：

主控板接收控制信号，所述控制信号包括出风转动机构的目标位置信息和复位位置信息；

主控板接收驱动指令，驱动所述出风转动机构转动；

主控板接收所述信号接收柱反馈的信号，以接收到的第一个信号接收柱的信号为基准，根据第一个信号接收柱信号与出风机构正向的角度判断出风口位置；

根据所述角度确定出风机构达到目标位置时信号发射柱所对应的信号接收柱；

当接收到出风机构达到目标位置时信号发射柱所对应的信号接收柱的反馈信号时判断出风机构已到目标位置。

8.根据权利要求7所述的一种出风转动机构的定位方法，其特征在于：当空调器关机时，主控板以上一个信号接收柱的信号为基准，判断复位位置与当前位置顺时针及逆时针的角度，主控板向小角度方向驱动出风转动机构复位。

9.一种空调器，其特征在于：具有权利要求1-5中任一项所述的出风转动机构的定位装置或使用权利要求6-8中任一项所述的出风转动机构的定位方法。