[发明专利]一种可调式自动抹灰装置

说明书

本申请提供一种可调式自动抹灰装置，包括：移动底座、抹灰执行机构、送料机构和升降机构，送料机构和升降机构设置于移动底座上，抹灰执行机构设置于升降机构上，而送料机构与抹灰执行机构连接，移动底座用于承载设置于其上的抹灰执行机构、送料机构和升降机构，且移动底座沿第一方向往复运动；升降机构可沿第二方向往复运动；抹灰执行机构包括抹灰板和抹灰调节部，抹灰板设有出料口；送料机构包括料盒、输送泵和输送管道，料盒用于装载抹灰的灰料，输送管道与抹灰板连接，输送泵用于将料盒中的灰料通过输送管道输送至抹灰板，并通过抹灰板上的出料口送出，以便抹灰板将通过出料口送出的灰料抹匀。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种可调式自动抹灰装置。

背景技术

目前我国的工业、商用、民用房屋的建筑现状无论从主体到装修，从墙面到水电安装，还全部是由人工来完成，费时长，质量不易保证。而在工期中，墙体粉刷和装修各占定额工期的50％，因此提高装修效率和质量是缩短工期、保证施工质量的有效措施。所以，设计可自动运行且稳定可靠的建筑机器，以解放人类的双手，提高社会生产效率，这已经成为建筑生产发展的一个重要问题。

可调式墙壁自动抹灰装置作为建筑机器的一员，在社会上也得到了越来越多的关注。然而，目前市面上的许多自动抹灰产品都并不完善。第一，需要工人以重复高难度的动作往正在运行上升的储料装置里铲送灰料；第二，只能在装置上升的行程中往墙壁抹灰而下降时却不能。

因此，现有技术存在以下缺陷：(1)目前国内市面上传统的抹灰装置通常采用存料器与抹灰板一体式的设计，这就导致需要操作人员在装置运行的时候频繁往料板里铲送灰料，而且铲送动作有一定难度。(2)这种装置只能在上升行程中有效作业，这就导致了使用这种装置抹灰的效率大大降低。(3)每抹完一段墙面，装置需要移位继续抹下一段墙面，而这种装置每次移位后都需要再一次调整机身姿态，十分繁琐。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种可调式自动抹灰装置，以优化自动抹灰的过程中需要的人力，提高抹灰效率和抹灰质量。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请数量提供一种可调式自动抹灰装置，包括：移动底座、抹灰执行机构、送料机构和升降机构，所述送料机构和所述升降机构设置于所述移动底座上，所述抹灰执行机构设置于所述升降机构上，而所述送料机构与所述抹灰执行机构连接，所述移动底座，用于承载设置于其上的所述抹灰执行机构、所述送料机构和所述升降机构，且所述移动底座沿第一方向往复运动可带动所述抹灰执行机构沿所述第一方向往复运动；所述升降机构，可沿第二方向往复运动以带动所述抹灰执行机构沿所述第二方向往复运动；所述抹灰执行机构，包括抹灰板和抹灰调节部，所述抹灰板设有出料口，所述抹灰调节部用于调节所述抹灰板的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项；所述送料机构包括料盒、输送泵和输送管道，所述料盒用于装载抹灰的灰料，所述输送管道与所述抹灰板连接，所述输送泵用于将所述料盒中的灰料通过所述输送管道输送至所述抹灰板，并通过所述抹灰板上的所述出料口送出，以便所述抹灰板将通过所述出料口送出的灰料抹匀。