[发明专利]地图更新方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种地图更新方法、装置、设备及存储介质。包括：确定目标区域中变更的元素类别；根据所述元素类别选择采集设备；根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，并获取所述元素的相关信息；根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新。本发明实施例提供的地图更新方法，根据确定的采集设备对变更的元素的信息进行采集，以实现对地图的更新，无需对整个区域进行数据采集，既可以提高地图更新的效率，也可以节省地图的更新成本。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种地图更新方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

高精地图常常因为道路修缮改变，经常进行小范围修改，因而需要改变高精度元素属性。例如地面重新划线，新增红绿灯摄像头。现有高精地图更新方案需要使用数据采集车，各类传感器，涉及车辆作业排期、运输，外业人员差旅问题。如因小范围改变，动用数据采集车进行数据采集，运输采集车带来运输成本，时间耗费，扰乱作业车计划调度，势必带来大规模开销。

发明内容

本发明实施例提供一种地图更新方法、装置、设备及存储介质，以实现对高精地图的更新，可以降低地图更新的成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种地图更新方法，包括：

确定目标区域中变更的元素类别；

根据所述元素类别选择采集设备；

根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，并获取所述元素的相关信息；

根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新。

进一步地，所述元素类别包括红绿灯、地面区域标识及标识牌；其中所述地面区域标识包括人行道、停车位及禁停区域；根据所述元素类别选择采集设备，包括：

若元素类别为红绿灯，则选择的采集设备为测地仪和测距仪；

若所述元素类别为地面区域标识或标识牌，则选择的采集设备为测地仪。

进一步地，若元素类别为红绿灯，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：

获取所述测地仪采集的灯杆起点的第一位置信息及灯杆终点投影到地面的第二位置信息；所述灯杆起点为灯杆与地面的交点；

获取所述测距仪采集的灯杆起点与灯内侧的第一距离及灯杆起点与灯外侧的第二距离；

获取所述测距仪采集的灯杆的高度；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一距离、所述第二距离及所述高度确定红绿灯的位置信息。

进一步地，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一距离、所述第二距离及所述高度确定红绿灯的位置信息，包括：

根据所述第一距离、所述第二距离及所述高度计算红绿灯中点与杆顶的距离；

根据红绿灯中点与杆顶的距离、所述述第一位置信息及所述第二位置信息确定红绿灯的位置信息。

进一步地，若所述元素类别为地面区域标识，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：

获取测地仪采集的所述地面区域对应的多边形各个顶点的位置信息，确定为所述元素的位置信息。

进一步地，若所述元素类别为标识牌，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：

获取测地仪采集的所述标识牌的位置信息。

进一步地，若元素类别为红绿灯，则相关信息包括红绿灯种类及红绿灯对应的车道信息；

若所述元素类别为标识牌，则相关信息为标识牌的标识内容。