[发明专利]一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于，包括：主控模块、电源管理模块、操作存储模块、执行模块；

所述主控模块用于发出控制信号；

所述电源管理模块用于对电源进行管理；

执行模块用于接收主控模块的控制信号，根据控制信号进行操作；

所述操作存储模块用于存储所述主控模块的控制信号、所述电源管理模块的状态信息以及所述执行模块的操作记录；

所述电源管理模块的第一输出端与所述主控模块的输入端电连接，所述主控模块的第一输出端与所述执行模块的输入端电连接，所述电源管理模块的第二输出端、所述主控模块的第二输出端以及所述执行模块的输出端均与所述操作存储模块的输入端电连接；

所述电源管理模块为所述主控模块供电，所述主控模块通过发送控制信号至所述执行模块，执行模块根据控制信号进行相应的操作，同时操作存储模块采集电源管理模块、主控模块、执行模块的信息并进行存储生成历史状态信息。

2.如权利要求1所述的一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于：还包括感应模块，所述感应模块用于采集环境信息，所述感应模块与所述主控模块电连接，所述感应模块将环境信息传输至所述主控模块，所述主控模块根据所述环境进行生成控制信号。

3.如权利要求1所述的一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于：还包括触摸屏模块，所述触摸屏模块分别与所述主控电路和所述操作存储模块电连接，所述触摸屏模块用于输入操作指令至所述主控模块，所述触摸屏模块还用于查看并显示所述操作存储模块生成的操作记录。

4.如权利要求1所述的一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于：还包括监控模块，所述监控模块与所述电源管理模块电连接，用于监测电源电量，对电源进行上电逻辑安全监控。

5.如权利要求1所述的一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于：所述电源管理模块包括电源、电流保护电路、电压保护电路、脉冲检测电路、温度调节电路、报警电路，所述电流保护电路、电压保护电路、脉冲检测电路、温度调节电路、报警电路均与电源电连接。

6.如权利要求2所述的一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于：所述感应模块包括摄像头、体征测量组件、数据接收组件，所述摄像头用于采集视频信息，所述体征测量组件用于测量人体体征数据，所述数据接收组件用于采集外设医疗装置的输入信息，所述摄像头、体征测量组件、数据接收组件均与所述主控模块电连接。

7.如权利要求1所述的一种智慧医疗机器人控制系统，其特征在于：所述执行模块包括物件滚动组件和伸缩臂组件，所述物件滚动组件用于滚动存储的物件至所述伸缩臂上，所述伸缩臂用于带动物件伸缩至预设位置。

8.一种智慧医疗机器人控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的智慧医疗机器人控制系统，所述方法包括如下步骤：

S1通过感应模块采集环境数据发送至主控模块；

S2主控模块接收到环境数据后，生成控制指令发送至执行模块；

S3执行模块接收到控制指令后，将执行对应的操作。

9.一种智慧医疗机器人控制装置，其特征在于，所述智慧医疗机器人控制装置包括：摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智慧医疗机器人控制程序，所述智慧医疗机器人控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求7中的智慧医疗机器人控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有智慧医疗机器人控制程序，所述智慧医疗机器人控制程序被处理器执行时实现如权利要求7中任一项所述的智慧医疗机器人控制方法的步骤。