[发明专利]一种基于骨骼关键点运动轨迹的动作相似度评价方法在审
申请号: | 202011339338.1 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112381035A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 徐杰;刘永辉;房兰涛;谢恩鹏;韩继泽;李帅;杨唤晨 | 申请(专利权)人: | 山东云缦智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 李桂存 |
地址: | 250101 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 骨骼 关键 运动 轨迹 动作 相似 评价 方法 | ||
1.一种基于骨骼关键点运动轨迹的动作相似度评价方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
1)获取参考动作的视频画面,通过卷积神经网络模型获取人体关键点坐标;
2)选取动作影响关键的骨骼关键点坐标作为计算关键点,将每一个关键点的运动曲线进行保存,用作动作对比;
3)固定拍摄角度,获取被对比人待对比动作的视频画面,通过卷积神经网络模型获取人体关键点坐标;
4)选取动作影响关键的骨骼关键点坐标作为计算关键点,获取每一个关键点的运动曲线;
5)将参考动作和对比动作的每一个骨骼关键点曲线进行归一化处理,固定在同一坐标体系内;
6)将每一个计算关键点归一化后的运动曲线通过曲线相似度评价算法进行相似度计算;
7)将运动影响关键计算点的运动曲线相似度进行加权平均处理,但不限于加权平均处理获取整个动作的相似度评分。
2.根据权利要求1所述的基于骨骼关键点运动轨迹的动作相似度评价方法,其特征在于,对归一化处理后的曲线通过弗雷歇距离算法进行相似度评价。
3.根据权利要求1所述的基于骨骼关键点运动轨迹的动作相似度评价方法,其特征在于,将各个关键点的运动曲线的相似度评价分数,通过对所有点的运动评分进行统一加权平均和方差计算方式获得可以反映整体动作相似性的评分。
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