[发明专利]一种实体模型三维自动测桥的断面定位识别系统及方法

权利要求书

1.一种实体模型三维自动测桥的断面定位识别方法，其特征在于，采用实体模型三维自动测桥的断面定位识别系统实现，所述实体模型三维自动测桥的断面定位识别系统包括：轨道、测桥；两条所述轨道分别设置于实体模型的两岸；所述测桥架设于两条所述轨道上，并横跨所述实体模型的两岸；两条所述轨道对应的位置均安装有若干的断面预定位标记、若干的断面信息标识；所述测桥上设置有控制单元，所述测桥的两侧分别设置有一个行走机构，所述行走机构上安装有探测单元、扫描单元；所述测桥通过两个所述行走机构在两个所述轨道上行走移动；所述测桥在行走过程中通过所述探测单元对所述断面预定位标记进行探测，实现断面位置估计；所述测桥在行走过程中通过所述扫描单元对所述断面信息标识进行扫描，实现断面识别；所述测桥通过所述控制单元实现测桥的驱动和定位；

方法包括以下步骤：

步骤1、在实体模型的待测区域范围内，针对每个断面，包括待测断面及行走辅助断面，在其与轨道对应的位置安装断面预定位标记、断面信息标识；

步骤2、通过控制单元获得目标断面信息；所述目标断面信息包含指定实体模型的待测区域范围内的某一个待测断面为目标断面，以及目标断面对应的断面所属信息；所述控制单元根据所述目标断面信息驱动测桥的两个行走机构分别在两条所述轨道上水平移动；

步骤3、一侧的行走机构在行走过程中，通过探测断面预定位标记和扫描断面信息标识获得第一断面识别信息，并将所述第一断面识别信息发送到所述控制单元；

步骤4、另一侧的行走机构在行走过程中，通过探测断面预定位标记和扫描断面信息标识获得第二断面识别信息，并将所述第二断面识别信息发送到所述控制单元；

步骤5、所述控制单元识别分析所述第一断面识别信息、所述第二断面识别信息，对行走机构是否达到目标断面位置进行判断；若所述控制单元判断某一侧的行走机构已到达目标断面位置，则该侧的行走机构停止移动；若所述控制单元判断某一侧的行走机构未到达目标断面位置，则根据控制单元中存储的断面属性信息，确定目标断面位置与当前断面位置的相对位置方向，并控制该侧的行走机构向所述相对位置方向进行移动；若所述控制单元判断两侧的行走机构均已到达目标断面位置，则认为完成了目标断面的识别与定位。

2.根据权利要求1所述的实体模型三维自动测桥的断面定位识别方法，其特征在于，还包括：

步骤6、若需要进行其他待测断面的定位和识别，则通过所述控制单元获得更新后的目标断面信息，重复步骤2至步骤5，实现下一个目标断面的识别与定位。

3.根据权利要求1所述的实体模型三维自动测桥的断面定位识别方法，其特征在于，获取所述第一断面识别信息和获取所述第二断面识别信息的过程相同，均包括以下子步骤：

在某一侧的行走机构的行走过程中，该侧的行走机构上的探测单元搜索是否有断面预定位标记，若探测搜索到有断面预定位标记，则所述探测单元将检测信号传送到所述控制单元；所述控制单元发送第一驱动信息到该侧的行走机构，该侧的行走机构在所述控制单元的驱动控制下进行减速；

在该侧的行走机构减速行走的过程中，该侧的行走机构上的扫描单元搜索是否有断面信息标识，若扫描搜索到有断面信息标识，则对所述断面信息标识进行扫描识别获得该侧对应的断面识别信息，所述扫描单元将该侧对应的断面识别信息发送到所述控制单元；所述控制单元发送第二驱动信息到该侧的行走机构，该侧的行走机构在所述控制单元的驱动控制下停车等待。