[发明专利]用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组

权利要求书

1.一种用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，包括：

第一驱动部，其适于安装镜头，所述第一驱动部包括第一基础部、与所述第一基础部活动连接的第一可动部和安装于所述第一可动部的镜头驱动线圈；所述x轴和所述y轴均是垂直于所述镜头的光轴的坐标轴，且所述x轴和所述y轴互相垂直；以及

第二驱动部，其适于安装感光组件，所述第二驱动部包括第二基础部、第二可动部和安装于所述第二可动部的感光组件驱动线圈，第二可动部位于所述第二基础部下方并与所述第二基础部活动连接，所述感光组件位于所述第二可动部下方并固定于所述第二可动部；

其中，所述第一驱动部和第二驱动部具有共用磁石，所述共用磁石设置在所述第一基础部或者所述第二基础部，所述感光组件包括感光芯片，

所述第一驱动部通过所述镜头驱动线圈和所述共用磁石的电磁感应，来驱动所述镜头在x轴和y轴方向平移，所述第二驱动部通过所述感光组件驱动线圈和所述共用磁石的电磁感应，来驱动感光芯片在所述x轴和所述y轴方向平移；并且所述镜头与所述感光芯片被配置为同时驱动，且朝向相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，所述第一基础部和所述第二基础部通过胶材粘结固定。

3.根据权利要求1所述的用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，所述第二驱动部还用于驱动所述感光芯片在xoy平面上旋转。

4.根据权利要求1所述的用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，根据所检测到的摄像模组的倾斜抖动角度a，确定所述第一驱动模块驱动所述镜头移动的镜头移动距离b，以及所述第二驱动模块驱动所述感光芯片移动的感光芯片移动距离c；其中，所述镜头移动距离b、所述感光芯片移动距离c以及所述摄像模组的像方焦距f之间满足：a＝arctan(b/f)+arctan(c/f)。

5.根据权利要求4所述的用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括驱动逻辑模块，其用于使所述镜头移动距离b和所述感光芯片移动距离c的比例保持在预设的固定比例。

6.根据权利要求4所述的用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括驱动逻辑模块，其具有一防抖阈值K，所述驱动逻辑模块用于在所述倾斜抖动角度a小于等于所述防抖阈值K时，使所述镜头移动距离b和所述感光芯片移动距离c的比例保持在预设的固定比例，在所述倾斜抖动角度a大于所述防抖阈值K时，使所述感光芯片移动距离c到达其移动行程的最大值c_max，所述镜头移动距离b根据关系式b＝tan(a/f)-c_max计算获得。

7.根据权利要求5或6所述的用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，所述镜头移动距离和所述感光芯片移动距离的预设的固定比例根据所述镜头的重量、所述第一驱动部的驱动力、所述感光芯片或感光组件的重量以及所述第二驱动部的驱动力进行设定，以使得所述镜头和所述感光芯片移动到各自防抖目标位置的时间一致。

8.根据权利要求1所述的用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，所述第二可动部通过滚珠与所述第二基础部活动连接，并且通过基于所述滚珠的悬挂系统将所述第二可动部相对于所述第二基础部的移动自由度限制在xoy平面以内。

9.根据权利要求8所述的用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，在俯视角度下所述滚珠布置在所述第二驱动部的四角区域。

10.根据权利要求8所述的用于光学致动器的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括一位于所述第二驱动部下方的后壳，所述后壳与所述第二基础部连接，并形成一容纳腔，所述第二可动部和所述感光组件均位于所述容纳腔中；并且所述感光组件与所述后壳的底部之间具有间隙。