[发明专利]一种风电机组巡检机器人系统

说明书

本发明涉及一种风电机组巡检机器人系统，包括机舱智能巡检机器人、机器人机舱柜、机器人塔底柜及智能巡检机器人远程监控站；机舱智能巡检机器人搭载有监测传感器，用于在机舱内按照规定路线行进，通过搭载的监测传感器对机舱内部监测点进行巡检；监测传感器包括红外夜视摄像头、热成像摄像头、烟雾传感器、声音传感器、温湿度传感器；机舱内部监测点包括发电机、高速轴、齿轮箱、主轴、主轴螺栓、机舱柜；机器人机舱柜包括控制器、稳压电源、光电转换器、光端机；机器人塔底柜包括光端机、wifi网关、手持操作终端；智能巡检机器人远程监控站包括监控设备；本发明实现机舱内部状态监测、数据分析、故障分析，具有可靠、高效、省时、安全等多种优点。

技术领域

本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及一种风电机组巡检机器人系统。

背景技术

现有风电机组巡检机器人主要是以无人机为主，针对风电机组外观及叶片进行监测，无法满足不间断的对风电机组进行实时监控，同时无法监测到风电机组主要传动系统及重要部件的故障预警及日常维护需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种风电机组巡检机器人系统，采用视觉、嗅觉、听觉、温湿度等传感方式对机舱内部机械部件、电气部件等进行监测，实现机舱内部状态监测、数据分析、故障分析等，具有可靠、高效、省时、安全等多种优点。

本发明提供了一种风电机组巡检机器人系统，包括机舱智能巡检机器人、机器人机舱柜、机器人塔底柜及智能巡检机器人远程监控站；

所述机舱智能巡检机器人搭载有监测传感器，用于在机舱内按照规定路线行进，通过搭载的监测传感器对机舱内部监测点进行巡检；所述监测传感器包括红外夜视摄像头、热成像摄像头、烟雾传感器、声音传感器、温湿度传感器；所述机舱内部监测点包括发电机、高速轴、齿轮箱、主轴、主轴螺栓、机舱柜；

所述机器人机舱柜包括控制器、稳压电源、光电转换器、机舱柜光端机；

所述机器人塔底柜包括塔底柜光端机、wifi网关、手持操作终端；

所述智能巡检机器人远程监控站包括监控设备；

所述机舱智能巡检机器人与所述控制器连接，用于接收所述控制器的控制信号，以及将巡检数据传输至所述控制器；

所述控制器用于通过所述光电转换器及机舱柜光端机，采用光纤传输方式将巡检数据传输至所述监控设备进行数据分析及预警；

所述手持操作终端用于通过所述wifi网关、塔底柜光端机将操作指令传输至所述控制器，再由所述控制器对所述智能巡检机器人进行控制。

进一步地，所述机舱智能巡检机器人包括机器人本体结构、传感器装置及机器人驱动装置，所述机器人本体结构由三个带有驱动轮的关节结构组成；

所述传感器装置包括与所述机器人本体结构连接的传感器支架，所述监测传感器安装于所述传感器支架上，

所述机器人驱动装置包括驱动电机及机器人驱动板卡，所述驱动电机通过驱动轮连接法兰与所述驱动轮连接；所述机器人驱动板卡通过电缆与所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机旋转，进行驱动所述机舱智能巡检机器人行走。

进一步地，所述机器人驱动板卡与所述传感器支架连接，用于驱动所述传感器支架执行360°旋转动作。

借由上述方案，通过风电机组巡检机器人系统，具有如下技术效果：

1)巡检机器人采用视觉、嗅觉、听觉、温湿度等传感方式对机舱内部机械部件、电气部件等进行监测，实现机舱内部状态监测、数据分析、故障分析等，具有可靠、高效、省时、安全等多种优点。