[发明专利]一种用于电路板多方位焊接装置

权利要求书

1.一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于：包括固定夹具组件、驱动组件和焊接组价；

所述固定夹具组件包括底座(1)；所述底座(1)上对称滑动连接有一对定位板(2)，所述底座(1)上固定连接一工作台(102)，所述工作台(102)两侧对称设有与所述定位板(2)滑动配合的滑轨(101)；

所述底座(1)两端对称连接有一对转动杆(4)，所述转动杆(4)转动连接在两竖板(6)之间，所述竖板(6)固定连接在所述底座(1)上，所述转动杆(4)上对称设有一对连接块(401)，所述连接块(401)上转动连接有第一连杆(8)；

所述底座(1)上固定连接有与所述连接块(401)一一对应的固定杆(7)，所述固定杆(7)上转动连接有第二连杆(9)，所述定位板(2)上铰接有一对第三连杆(10)，所述第二连杆(9)的两端分别与所述第一连杆(8)、第三连杆(10)转动连接；

所述转动杆(4)中心处固定连接一固定块(402)，所述底座(1)上对称固定连接有一对水平设置的第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的一端与所述固定块(402)转动连接；

所述驱动组件包括X轴传动装置(11)、X轴驱动电机(14)、Y轴传动装置(12)、Y轴驱动电机(15)，所述X轴传动装置(11)通过一对竖梁(23)固定连接在所述底座(1)上方，所述X轴传动装置(11)上滑动连接有第一滑座(13)，所述Y轴传动装置(12)固定连接在所述第一滑座(13)底部，所述Y轴传动装置(12)上滑动连接有第二滑座(16)，所述第二滑座(16)上固定连接焊接组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述定位板(2)上固定连接有与所述滑轨(101)滑动配合的第一滑块(205)，所述定位板(2)上固定连接有与所述第三连杆(10)铰接配合的铰座(202)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述定位板(2)的侧面开设有一滑槽(201)，所述滑槽(201)内对称滑动连接有一对限位结构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述限位结构(3)包括一滑板(301)，所述滑板(301)上固定连接有与所述滑槽(201)滑动配合的第二滑块(302)，所述滑板(301)上固定连接一限位板(304)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述滑板(301)通过一紧固螺栓(204)与所述滑槽(201)固定连接，所述滑板(301)上设有与所述紧固螺栓(204)螺纹配合的螺纹孔(303)。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述定位板(2)侧面位于所述滑槽(201)上方固定连接有一压板(203)。

7.根据权利要求6所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述固定块(402)上设有一沿其长度方向的条形孔(403)，所述条形孔(403)的相对内壁设有一对滑孔(404)，所述第一电动推杆(5)的一端固定连接有与所述滑孔(404)滑动连接的滑轴(501)。

8.根据权利要求7所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括一竖直设置的气缸(17)，所述气缸(17)固定连接在所述第二滑座(16)侧面，所述气缸(17)活塞杆处固定连接一连接板(18)，所述连接板(18)下表面固定连接一电机(19)，所述电机(19)转轴处固定连接一连接件(20)，所述连接件(20)上固定连接有焊枪(21)。

9.根据权利要求8所述的一种用于电路板多方位焊接装置，其特征在于，所述连接件(20)呈U形结构，所述焊枪(21)的上端与所述连接件(20)转动连接，所述第二滑座(16)底部转动连接有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的下端与所述焊枪(21)转动连接。