[发明专利]驾驶环境模拟方法、装置、系统、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶环境模拟方法，其特征在于，包括：

获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；

基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境。

2.根据权利要求1所述的驾驶环境模拟方法，其特征在于，

所述环境模拟车辆为无人车；

所述模拟项目包括起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车以及掉头中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的驾驶环境模拟方法，其特征在于，

所述模拟区域包括下述中的至少一种：

模拟路口区域、模拟人行横道区域、模拟学校区域、模拟公共汽车站区域以及模拟正常行驶道路区域。

4.根据权利要求1所述的驾驶环境模拟方法，其特征在于，还包括：

获取所述环境模拟车辆的行驶参数数据；

所述基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，包括：

基于所述驾驶环境模拟指令以及所述环境模拟车辆的行驶参数数据，调整所述环境模拟车辆的运行状态。

5.根据权利要求4所述驾驶环境模拟方法，其特征在于，所述基于所述驾驶环境模拟指令以及所述环境模拟车辆的行驶参数数据，调整所述环境模拟车辆的运行状态，包括：

基于所述环境模拟车辆的行驶参数数据以及所述模拟区域信息，确定所述环境模拟车辆到达所述模拟区域的规划路径；

控制所述环境模拟车辆沿所述规划路径移动。

6.根据权利要求5所述驾驶环境模拟方法，其特征在于，所述驾驶环境模拟指令还包括模拟项目开始时间；

所述控制所述环境模拟车辆沿所述规划路径移动，包括：

控制所述环境模拟车辆沿所述规划路径移动，并于所述模拟项目开始时间到达所述模拟区域。

7.根据权利要求2所述驾驶环境模拟方法，其特征在于，

所述基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境，包括：基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成具备或不具备完成模拟项目的驾驶环境。

8.一种驾驶环境模拟装置，其特征在于，包括：

指令获取模块，用于获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；

模拟车辆运行状态调整模块，用于基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境。

9.一种驾驶环境模拟系统，其特征在于，包括：环境模拟车辆、以及控制器；

所述控制器与所述环境模拟车辆通讯连接，所述控制器与所述环境模拟车辆共同配合执行权利要求1-7所述的驾驶环境模拟方法，以在模拟区域内形成与模拟项目对应的驾驶环境。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。