[发明专利]多层畜禽转运车全方位清洗装置及清洗方法

权利要求书

1.一种多层畜禽转运车全方位清洗方法，应用一种多层畜禽转运车全方位清洗装置；该装置至少包括升降平台、设置在升降平台上面的清洗系统，清洗系统包括收放管机和伸缩臂，所述伸缩臂的前端安装有清洗喷头，收放管机的水管自收放管机引出后随伸缩臂铺设，水管的前端与清洗喷头连接，升降平台的下部设有行走机构，行走机构至少能沿与伸缩臂垂直的方向行走；

所述水管铺设在伸缩臂内，或者铺设在伸缩臂外表面；所述的升降平台采用X剪式升降平台，或者采用顶升式升降平台，或者垂直提升式升降架；

该多层畜禽转运车全方位清洗方法包括如下步骤，

①车位调整

将车开到该装置的伸缩臂前端，调整车的位置，使车上的畜禽笼具的通道方向与伸缩臂方向平行，笼具的开门位置对应伸缩臂前端，打开各层笼具的门；

②升降平台升降调整高低，行走机构左右移动调整左右，二者可选一先后进行也可同时进行，调整完成后将伸缩臂前端对应笼具上的开门位置的中部，

③伸缩臂伸长插入笼具的通道内部

伸缩臂逐渐伸长，收放管机随伸缩臂伸长的同时进行放管，

④喷水清洗

外部供应高压水给收放管机，然后到水管，最后到清洗喷头，清洗喷头喷水对笼具内部进行清洗，

⑤伸缩臂收缩退出笼具的通道

伸缩臂逐渐收缩，收放管机随伸缩臂收缩的同时进行收管，

上述步骤③和④可同时进行，上述步骤④和⑤可同时进行，

⑥上述笼具通道清洗完成后，执行步骤⑤将清洗喷头退出笼具的上述通道；

⑦循环执行步骤②到⑥完成整个笼具内各个通道的清洗；

伸缩臂的尾部通过支座安装在升降平台上面，支座与伸缩臂的尾部之间通过横向转动副铰接，用于调整伸缩臂的俯仰角；

所述的步骤①中或步骤①后还包括车倾角调整步骤，通过车下部设置倾斜地面或者在车头位置设置使车头能够抬起的其他装置，调整成车头高于车尾的状态。

2.一种应用于权利要求1所述多层畜禽转运车全方位清洗方法的多层畜禽转运车全方位清洗装置，其特征在于，该装置至少包括升降平台、设置在升降平台上面的清洗系统，清洗系统包括收放管机和伸缩臂，所述伸缩臂的前端安装有清洗喷头，收放管机的水管自收放管机引出后随伸缩臂铺设，水管的前端与清洗喷头连接，升降平台的下部设有行走机构，行走机构至少能沿与伸缩臂垂直的方向行走；

所述水管铺设在伸缩臂内，或者铺设在伸缩臂外表面；所述的升降平台采用X剪式升降平台，或者采用顶升式升降平台，或者垂直提升式升降架；

所述收放管机包括滚筒、水管、收放管机架和旋转接头，所述收放管机架固定在升降平台上，滚筒为空心滚筒，滚筒的端部中心设有进水口，旋转接头的一端与滚筒的进水口转动连接，旋转接头的另一端与高压水管连接，滚筒的表面设有出水口，滚筒的两端与卷管机架转动连接，水管的一端与滚筒的出水口连接，水管缠绕在滚筒上，水管的另一端沿伸缩臂铺设后与清洗喷头连接。

3.根据权利要求2所述的多层畜禽转运车全方位清洗装置，其特征在于，所述的清洗喷头与水管前端之间通过旋转接头连接，伸缩杆的前端设有旋转驱动电机，带动倾斜喷头旋转，清洗喷头一周安装有若干个向四周喷水的喷嘴。

4.根据权利要求2所述的多层畜禽转运车全方位清洗装置，其特征在于，所述的清洗喷头与水管前端之间通过旋转接头连接，清洗喷头一周安装有若干个向四周喷水的喷嘴；部分或者所有喷嘴的出水方向偏离其到清洗喷头中心的径向方向，并且都向同一侧偏离。

5.根据权利要求2所述的多层畜禽转运车全方位清洗装置，其特征在于，所述伸缩臂包括至少两节安装在一起的臂节，伸缩驱动机构采用卷筒绳索驱动，或者采用直线驱动部件驱动，或者采用直线驱动部件与绳索结合驱动，所述的直线驱动部件为采用电动推杆驱动，或者采用液压缸驱动，或者采用气缸驱动。

6.根据权利要求2所述的多层畜禽转运车全方位清洗装置，其特征在于，行走机构包括位于升降平台下部前后对称设置的一对轨道，位于升降平台的下部设有与轨道相互对应的行走滚轮，轨道方向与伸缩臂方向垂直。

7.根据权利要求2所述的多层畜禽转运车全方位清洗装置，其特征在于，伸缩臂的尾部通过支座安装在升降平台上面，支座与伸缩臂的尾部之间通过横向转动副铰接，用于调整伸缩臂的俯仰角。